ЧаЦЛЫГИН方程的Poisson理论

得到非完整系统ЧаЦЛЫГИН方程的代数结构，建立方程积分的Ｐｏｉｓｓｏｎ理论，并举例说明结果的应用．     

关于变质量可控力学系统的运动

本文给出变质量带参数约束系统，变质量包含伺服约束系统，变质量有约束受迫运动控制问题的各种运动微分方程．最后，举例说明其应用．     

Lie symmetries and conserved quantities for generalized Birkhoff system

To study Lie symmetry and the conserved quantity of a generalized Birkhoff system with additional terms,the determining equations of the Lie symmetry of the system is derived.A conserved quantity of Hojman’s type and a Noether’s conserved quantity are deduced by the Lie symmetry under some conditions.One example is given to illustrate the application of the result.     

变质量非完整力学系统的精确不变量与绝热不变量

用力学系统的对称性与守恒量理论 ,研究变质量非完整力学系统的精确不变量和绝热不变量 .针对小干扰力作用下变质量非完整力学系统对称性的摄动问题 ,提出了高阶绝热不变量的概念 ,给出了精确不变量和各阶绝热不变量的形式及存在条件 ,并研究了相关结论的逆问题 .最后举例说明结果的应用     

混合非完整系统问题

研究一类混合非完整系统的运动．它可分为3个阶段：第1阶段为完整系统的连续运动,第2阶段为冲击运动,第3阶段为非完整系统的连续运动．后一阶段的初始条件由前一阶段的运动终了条件确定．举例说明结果的应用．     

有多余坐标的完整系统的Lie对称性与守恒量

研究有多余坐标的完整系统的Ｌｉｅ对称性与守恒量,方法利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统Ｌｉｅ对称性的确定方程和限制方程。结果与结论得到结构方程与守恒量形式,并举例说明结果的应用。     

Fokker-Planck方程的守恒量

利用系统运动方程的线性化方程及其伴随方程的相互关系,以及散度表达式在全Euler算子作用下为零这一特性,通过引进守恒量乘子来求得运动系统的守恒量．该方法不需要运动系统的Lagrange函数．以Fokker-Planck方程为例,利用该方法可以很容易给出它的无穷多守恒量．     

经典非完整Appell Hamel约束的性质

研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式.     

Constraint Stabilization and One Step Correction Method for Dynamical Systems

Dynamical systems are usually represented as aset of first-order equations . Various computationalmethods, such as Euler’s method, Runge-Kuttamethod and many other integration algorithms[1],can be usedto accomplishthe numerical integration ofordinary dif…     

变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说明新方程的应用。