吊车防摆最优调节器设计

本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。     

粤菜中红烧与红焖的区别

在数年的烹饪操作及教学活动中,笔者发现有不少人对“红烧”与“红焖”两种技法极易混淆,甚至误认为是同一种烹法。本人试从粤菜的角度出发,谈谈个人对二者的认识和理解。 —、“红烧”与“红焖”的区别及各自特点     

以表面负载季铵盐阳离子型苯/丙乳胶粒为模板制备ZrO_2空心微球

以C9油与甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化胺的共聚物P(C9-DMC)为乳化剂制备苯/丙阳离子乳胶粒,并以其为模板,利用直接包覆法制备了由17 nm左右微晶体堆成的ZrO2空心微球。所制得的样品采用FT-IR、XRD、TEM和SEM等进行了表征。     

反原形向量化与拟离散性

如何利用循环体诸如初值、终值、步长和下标式等数学对象的诸如恒等、正负、单调性一类的数学特征,按照严格推导出来的简单规则,绕过各种复杂的数据依赖关系图及其上诸如拓扑排序或等价变换等复杂的操作,直接从事向量化处理,这是极富实用价值的研究方向.文献[2,3,5]给出的可原形/准原形算法,以及本文的可反原形与拟离散性,正是这样的捷径.它们能使相当部分的常见循环,直接向量化.     

深圳威远公司举办品牌战略研讨会

深圳市威远精密技术有限公司是我国滚动功能部件制造业近几年来成长较快的企业之一,该公司坚持沿着“绿色制造”的方向,倾心致力主攻滚压(冷轧)滚珠线杠副产品,2006年生产经营及员工收入水平较2005年均大幅提升,销售额提高了20%,员工人均年收入增长了32%。W T O五年保护期已经过去,所有企业必须面对全球化经济的发展趋势。2007年怎么办?企业今后的发展方向在哪?深圳威远公司于2006年12月17日诚邀名流专家齐聚深圳,在麒麟山庄举办了品牌战略研讨会,帮助威远确定企业发展之路。《机械工人》杂志社的记者也应邀参与了这次品牌战略研讨会。的…     

130：88808f 铜薄膜阻挡层的薄型无电电镀

铜金属的无电电镀制成的阻挡层沉积能给人们带来很多好处。在其中，有对双向导电的选择性，有再沉积一种无定形合金的可能性，有通过加入一种第三组份而使二元合金的性质增强化的好处，有高可靠性和低成本费用。在集成电路的结构中在铜和钴的面上，在碱性溶液中常沉积一层富钴的钴——钨——磷三元合金。合金中磷的成分较高(以重量计约11％)，低的第三组份钨(约以重量计占2％)。     

130：83912a 在滑动轨道上流动用于精碳切削的润滑油配合剂

题录的润滑油制剂含有(a)羧酸和／或羧酸酯及(b)磷酸酯OP(OR^1)3．(这里R^1=C1-24的烃基)。本专利在上述专利配方中也含有碱金属、碱土金属锌和／或铅的有机酸盐。本制剂对于水乳性切削液在精密切削方面提供良好的润滑性质。     

榆林气田气井井口隐患治理技术

针对边远气探井井口存在严重安全隐患的现状,榆林气田近几年应用了多种井口臆患技术进行治理。本文对各种隐患整改技术进行了总结,形成了适应不同隐患类型的治理技术,为以后气井井口隐患治理工作提供了技术指导。     

质检总局热线受理玩具质量投诉

据国家质检总局信息，质检总局缺陷产品管理中心于4月1日起正式开通缺陷产品召回管理网以及新的电话投诉中心．以受理消费者更为广泛的产品投诉。     

NOPD技术在板结构声辐射控制中的实验研究

本文应用NOPD技术设计了一种复合多层板，按照四边固定薄板结构的模态振型，对不同的NOPD填充形式，进行声学实验，来评价不同填充形式在降低板类结构声辐射方面的效果，分析了该类板结构声振耦合的关系并验证了NOPD技术对声辐射控制的作用。