步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强，具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单，控制精度高。     

三星X488松手关机故障维修

几天前，接修一台进水的X488手机。故障为松手关机，一直按住开机键可以打进电话。先以为是小电容漏电，将几个小电容代换后，故障依旧。怀疑是软件问题，于是上52找资料，却发现一个不可忽视的问题。     

电力先行建设新农村

建设新农村,电力要先行。做好农电工作,也是南方电网公司主动承担更多社会责任的具体体现。当前,南方电网公司已开始实施“十一五”农电发展规划,初步勾勒出下一步农电事业发展的蓝图:满足农村经济发展和农民生产生活的需求,积极稳妥地深化农电体制改革,建设网架结构合理、技术装备优良、供电安全可靠的县级电网,县级供电企业经济效益良好、管理水平达标。     

直流磁控溅射制备铝薄膜工艺参数

采用直流磁控溅射法,在硅基片上制备铝薄膜.用扫描电子显微镜(SEM)、X-射线衍射仪(XRD)等对薄膜的表面形貌和结构进行了分析,研究了不同工艺参数对薄膜表面形貌的影响,分析了制备铝薄膜的影响因素.分析结果表明该薄膜为纯铝薄膜,并且晶粒很小.实验得到制备铝薄膜的工艺参数为:本底真空度4.0×10-4Pa、工作真空度1.7 Pa、氩气流量20 cm3/s、工作电压300 V、工作电流1 A.     

面向对象的类测试方法研究

主要讨论从基于服务的类测试、基于层次增量的类测试以及基于数据流的类测试等三方面测试相同的类,从基于基本路径测试的结构测试的视角、面向对象的继承映射的视角、类的成员函数与数据成员之间交互作用的视角来检查类中的错误,得出了从不同的视角测试相同的类可以检查出类的不同错误的结论,通过实例阐述这些测试方法的优点和不足之处.     

真空(压力)连续浸渍绝缘工艺技术要求(续)

9真空(压力)连续浸渍设备的工艺保证VPCI工艺设备的基本配置按照4．3．2真空压力浸漆系统的基本配置。9．1 VPCI工艺设备的现场验收合乎规范的VPCI设备,是VPCI工艺质量的基本保证。对于各类真空(压力)连续浸渍工艺设备,尤其对于设备中的真空(压力)浸渍罐(箱)、贮漆罐、贮压(气)罐、真空冷凝器(分离器)、真空干燥炉(罐、箱)、加热反应器、空气预热器等,均应按照有关规定、标准和技术条件,进行验收和使用(参见压力容器的压力等级和种类的划分)。     

O3有效钝化多孔硅的研究

开发了用O3氧化钝化多孔Si（PS）的实用工艺方法。O3的基本作用是对Si-Hx和Si悬挂键（DB）的充分氧化，经过随后158d贮存的老化实验，得到了表面Si—H，键完全被Si-O3膜和Si-烷基膜所替代并覆盖的PS，其光致发光（PL）强度达到稳定的增强，这归因于PS纳米晶粒的表面势垒高度的提高以及量子效率的提高。     

垂直腔面发射激光器的TO封装工艺操作误差分析

采用FRESNEL光学软件和MATLAB编程,详细分析了垂直腔面发射激光器的TO封装工艺操作误差对耦合效率的影响.发现在芯片横向偏移、芯片倾斜和管帽倾斜这三种操作误差中,管帽倾斜对封装组件的耦合效率影响最大.     

一种新型半绝缘键合SOI结构

报道了一种新型半绝缘键合SOI结构,采用化学气相淀积加外延生长键合过渡多晶硅层的方法实现了该结构.研制出的这种新结构,完整率大于85%,Si-Si键合界面接触比电阻小于5×10-4Ω·cm2.这种新结构可以广泛用于高低压功率集成电路、高可靠集成电路、MEMS、硅基光电集成等新器件和电路中.     

一个新的公平非否认协议

在安全数据传输协议中，发送方和接收方的非否认性及公平性非常重要。通常可以通过采用数据传输中的双方非否认协议来达到这个目的。在克服CMPI协议缺陷的基础上，提出了一种新的公平非否认电子邮件协议。经过使用改进的Kailor逻辑分析验证，新的协议满足非否认性和公平性原则，可广泛应用于电子邮件、电子合同等电子商务应用中。