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1991年诺贝尔化学奖获得者恩期特(Richard R Emst)教授曾指出,"现代科学的进步,越来越多的依靠尖端仪器的发展"[1]. 激光超短脉冲技术的发展,使人们有可能在微微秒(10-12s),甚至亚微微秒(<10-12s)的时间间隔内,研究物质分子结构运动变化的各种最基本情况(见图).并在此基础上发展成为一种具有极高时间分辨率的光谱新技术--微微秒激光光谱.目前,这种光谱新技术尚处于不断发展,逐步完善的阶段,但它在揭示许多化学现象的微观景像方面,已取得了一系列令人鼓舞的实验结果,受到了化学家、物理学家和生物学家的普遍重视[2]. 相似文献
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A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。 相似文献
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介绍了地县级供电企业科技项目验收管理流程和验收材料编制注意事项,给出了地县级供电企业科技项目验收阶段需要提供的各项资料的编写建议.最后用实例加以验证和说明. 相似文献
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A large variety of porous fluorescent glasses were prepared and the concentration of different elements in these glasses was analyzed. The start porous glasses were soaked in a solution containing soluble salts and then heated at 650 ℃ for 3 h to decompose the salts in the pores into oxides. Fluorescent agents, such as UO3, Eu203, were impregnated into the porous glasses to prepare the fluorescent glasses. The results show that soaking is a feasible method to prepare the glass sphere with compositions distinguishable from each other and easy to be located in a complicated background. Six or more components can be impregnated together into one glass sample and the concentration of them can be analyzed accurately. UO3 and Eu203 can be impregnated into porous glass to make the glass strongly fluorescent. Higher concentration of Eu203 produces stronger fluorescence while higher concentration of UO3 reduces the fluorescence intensity because of the concentration quenching effect. 相似文献