履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析

履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。     

广州三星物产贸易有限公司携最新注塑机产品亮相

作为各类Selex系列注塑机的主要销售商，广州三星物产贸易有限公司在Chinaplas’2005上展示了Selex最新的注塑机产品和技术。公司总代表黄宗国告诉记者，本次参展是为了在华南地区以及中国其它地区开拓注塑机市场，扩大知名度，争取到更多的客户。他表示通过参展已基本达到预期目标。     

天津东疆港等五区天然气工程启动

天津市燃气集团全力支持滨海新区建设，由其投资数千万元建设的天津港东疆港等五个区域天然气工程于4月13日启动建设，今年年底前将完成此项工程一期工程高压天然气干线20km铺设和通气任务，日供气量达到17万立方米。     

网络免费美图作坊

读图时代，不管是写博客，还是泡论坛、聊QQ、手上没有几张独特的漂亮图片，似乎走到哪里都混不开。     

干扰对齐技术研究综述

随着用户数的增大,干扰制约着无线通信网络的容量。在资源有限的情况下,干扰对齐的提出为系统容量的提高提供了新的方法,成为当前降低通信系统干扰的研究热点。对齐主要指使接收端多个干扰信号重叠或抵消,压缩干扰所占资源。本文首先重点分析了基于信号空间、信道时隙、和信号编码级等的干扰对齐算法及其优缺点。然后根据这些算法在实际应用中的限制,给出反馈、中继、分组和接纳控制等改进机制;最后介绍了干扰对齐算法衡量的主要性能指标自由度,并分析比较了现有干扰对齐算法及改进机制的性能。      

储能-发送模式的单天线两跳中继系统保密速率的优化

该文研究节点具有能量收集能力的两跳中继系统的物理层安全传输方案。考虑窃听节点与源和中继节点间都有直接链路的情况。每个数据传输时隙分为能量收集和数据传输两个阶段,各节点用收集的能量发送信号。中继采用放大转发方式,目的节点发送人工噪声进行协作干扰,保护在两跳传输中传输的保密信息。以最大化保密速率为目标,采用迭代算法优化能量吸收和数据传输两阶段的时间分配比例系数和协作干扰功率分配因子。仿真结果表明优化算法准确,优化后的协作干扰方案能显著提高系统的保密传输速率。由于考虑了窃听节点在两跳传输中都能接收到信号的可能性,文中方案更贴近实际,并解决了一个复杂的优化问题。     

抗冲击改性剂添加剂

罗门哈斯新近推出新型添加剂PARALOIDB-PM-500,用以广泛改善和提高绿色生物材料的性能。作为一种抗冲击改性剂,PARALOIDBPM-500可有效提高生物塑料制品的强度和韧度,同时又保持了塑料制品的透明性。通过性能的提高,更大地拓宽了生物塑料技术的应用范围。聚乳酸(PLA)聚合物来源于玉米、谷物等天然可再生资源,未经过改性处理的PLA材料比传统材料强度低且易碎,而过去对PLA包装材料进行的强化处理工艺又难以解决透明性降低的问题,因此包装工业一度很难广泛地采用聚乳酸树脂材料。新型添加剂PARALOIDBPM-500,可以在不影响聚乳酸…     

上海攻关化工装备用关键新材料

为了推进大型化工装备及其所需特种材料国产化,促进上海现代化制造业的升级,上海市化学化工学会、上海市金属学会、上海市材料学会与宝钢集团公司等日前共同组建上海大型化工装备用关键新材料课题组。     

哭声撕心裂肺——江西广播电视艺术幼儿园火灾直击

6月5日凌晨零时15分左右,江西省广播电视艺术幼儿园因点燃的蚊香引燃被絮发生火灾,当场造成13名幼儿死亡,其中男孩7人,女孩6人。 火灾中,有4名幼儿侥幸逃生,其中1人是自己跑出来的,另外3人则是被救火人员救出。但不幸的是,其中一名幼儿最终仍因伤势过重,在医院不治而亡。     

响应面法优化黑米色素酯化修饰工艺的研究

采用响应面法优化丁二酸酐酯化修饰黑米色素的条件.以酯化率为衡量指标,选取酯化温度、pH、时间和液料比作为考察因素,在单因素实验基础上利用响应面法优化酯化工艺参数,依据回归分析确定各工艺条件的影响因子,用响应面和等高线分析各因素的显著性和交互作用.黑米色素酯化修饰最优工艺参数为：酯化温度63.℃,pH 6.0,时间4.0 h,液料比（mg﹕L）7.8﹕1.在该条件下酯化率为47.8%,经多次验证实验,在此条件下测得的酯化率为47%～48%.