基于灰色模型的黄河下游流量预测研究

流量演进过程具有一定的离散性,其中包含部分灰色信息,一般数学水文模型难以实现多尺度的流量预测。灰色系统模型能对原始数据进行挖掘和整理,在保持原序列形式的前提下,通过灰系统的生成,弱化数据的随机性并揭示其内在规律。基于灰色系统理论和灰色预测方法,通过对原始水文序列数据进行优化处理,构建GM(1,1)灰色模型,通过对模型累加预测值的逆处理,即可得原始数据序列的预测值和残差。再对残差数据二次构建关于残差的GM(1,1)灰色模型,得到优化的灰色模型,将模型应用于黄河利津水文站年平均流量的预测,研究结果表明:灰色模型具有直观性好、操作性强等优点,通过模型对利津水文站12 a的年平均流量的拟合和倒数5 a的预测,具有较高的精度,预测的相对误差在0. 71%～10. 64%之间,可为黄河下游防洪、水量调度等研究提供依据。     

一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法

摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数．理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解存在而且唯一．通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感，后者则是稳定的．最后给出了采用真实图像的实验结果．     

内饰水性聚氨酯涂料的研制

采用氟硅改性水性聚氨酯乳液搭配P—Si—N（磷—硅—氮）系复合无卤阻燃剂，研制出一种新型内饰水性聚氨酯涂料。该涂料以水为主要溶剂，在金属铝合金及各种非金属基材，如聚碳酸酯、酚醛/玻纤层及热塑性制件上具有出众的干湿态附着力，还具有优异的阻燃性、耐污染、耐磨性及耐候性，完全可以达到民机内饰涂层性能的要求。     

松藻矿区原生结构煤与构造煤物性差异研究

为了研究重庆松藻矿区原生结构煤与构造煤的物性差异,采用压汞法、等温吸附实验等研究了不同煤体结构煤物性差异。结果表明:随着煤破坏程度增加,真密度、孔隙度、水分M_(ad)、灰分A_d、挥发分V_d均呈先减小后增大趋势,碎裂煤最小;构造作用对煤的不同孔径容积均有影响,总孔容呈降低趋势,但均以微孔为主;原生结构煤以开放孔为主,连通性好;构造煤存在半封闭孔隙(墨水瓶孔),连通性差;与原生结构煤和碎粒煤相比,碎裂煤吸附量较低。     

聚丙烯酸接枝聚氧乙烯共聚物的合成、表征及分散性能

以壬基酚聚氧乙烯醚(NPEO)和甲基丙烯酰氯(MAC)反应合成了壬基酚聚氧乙烯大单体(NPEO-MA),将其与丙烯酸沉淀共聚得到了一系列的聚丙烯酸接枝共聚物PAA-g-NPEO。用红外光谱(IR)、紫外光谱(UV)、凝胶渗透色谱(GPC)、核磁共振(^1H-NMR)等方法对产物进行了表征,探讨了所设计结构的接枝共聚物在丙烯酰胺分散聚合体系中的稳定机理。     

套管式换热器注气强化传热数值模拟

为研究注气技术强化换热的效果,采用混合模型建立了立式套管式换热器的数学模型,对不同流动状态下的注气强化换热过程进行数值模拟,基于努塞尔数对强化换热性能进行评价,比较了不同流动状态下注气速度对换热器的速度场、温度场和压降的影响。结果表明,注入气泡能够促进流场产生垂直于壁面方向的运动,提高努塞尔数并降低压降,改善了换热器的换热性能;层流时强化换热效果最好,努塞尔数最大提升102%;过渡流和湍流状态下,气泡流速大小对努塞尔数和压降变化无明显影响。     

基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法

针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题，提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法，以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定，获取它们彼此间的相对位置和姿态；然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接，得到完整的车辆点云；再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影，提取点云灰度图，实现彩色图像与点云灰度图的配准，将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系，并将颜色信息与点云相关联，从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型，可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像，为车辆的再识别提供依据。结果显示，相比于采样一致性算法，所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明，所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度，证明了所提算法的可行性，为解决类似的问题提供了新的思路和方法。     

脉冲电场电化学软化水协同特性分析

为了探究脉冲电场下电化学水软化特性，选取溶液质量浓度、高频脉冲电源的频率与占空比3个重要因素，基于Box-Behnken响应面法进行分析，研究各因素及其组合效果对水软化效率的影响程度，并进行优化，得到最佳参数。实验结果表明：溶液质量浓度对水软化效率影响最为显著，3因素的影响效果依次为溶液质量浓度>占空比>频率。在电压为36 V下，初始质量浓度在300～400 mg·L^-1时，电解反应和沉积反应达到最佳协同状态，软化性能达到最佳。脉冲电源占空比的改变对碳酸钙晶体的相组成没有影响，但对碳酸钙晶体的成核以及晶体的生长有较大影响。