模糊控制器在锅炉蒸汽压力控制中的应用与研究

针对目前锅炉蒸汽压力控制存在安全性低、稳定性差等缺点,本文将模糊控制应用于常见蒸汽压力控制系统中,并溶入成熟的PID控制策略,给出了模糊控制器的设计方法,通过实际使用证明,作为一种智能控制方法,模糊控制的成功应用具有一定的实际意义和研究价值。     

基于车载激光点云的铁路轨道检测

铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,并对每个网格内的点云进行高程判断,从而提取出轨面点云;最后,利用枕木与砟石的几何形态差异,设计出一种面向轨道点云的动态阈值分割方法,以提取枕木点云。对多个路段的铁路轨道进行实验,结果表明,本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测,平均提取质量分别达到97.8%和93.6%,验证了本文方法的可行性与有效性。     

碰撞检测中基于OBB层次结构的加速搜索方法

将场景图中的OBB包围盒以四叉树的形式划分,利用一种加速搜索方法实现有效的碰撞检测,并讨论了时间复杂度。该方法能够快速确定需要进行相交检测的对象,有效地避免所有给定结点与待测结点的相交检测,提高了碰撞检测的效率。     

发射药冲击波感度的试验研究

采用隔板试验方法对发射药冲击波感度进行了系统试验,其中包括单基、双基、三基和叠氮硝胺等不同结构的发射药,以及球形、6/7和17/19的不同药型的发射药.通过冲击波感度的试验,研究了发射药冲击波感度的响应特性,得到了发射药冲击波感度的影响因素和响应规律,主要表现为,添加黑索今(RDX)、硝化甘油(NG)、叠氮硝胺(DA)...     

基于聚类模糊神经网络的非线性电路故障诊断

提出了一种基于聚类算法和模糊神经网络的非线性模拟电路故障诊断方法。通过一个无监督的聚类算法自组织地确定模糊规则的数目并生成一个初始的故障诊断模糊规则库，构造了一类模糊神经网络，通过训练调整网络权值，使故障诊断模糊规则库的分类更加精确，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

新型的视频自适应均衡芯片设计

设计了一款新型的视频自适应均衡芯片.采用自适应算法与内置576抽头数字滤波器完成重影消除的所有功能.芯片高度集成,内嵌DSP控制器、存储器、同步检测器、D/A、A/D及用户编程.该芯片采用3.3V电源电压、0.35μm CMOS工艺生产制造;在典型工作频率下最大功耗为1.3W,80-pin的QFP封装,封装前裸芯片(包括PAD在内)的尺寸为14mm×20mm.     

超细HNS-Ⅳ炸药的窄脉冲起爆判据研究

为获得超细HNS-Ⅳ炸药的窄脉冲起爆判据,分析了冲击片起爆判据的计算过程,通过拟合冲击片起爆超细HNS-Ⅳ炸药的试验数据,得到了装药密度为1.57g/cm3的超细HNS-Ⅳ炸药的窄脉冲经验起爆判据,用其计算的冲击片起爆阈值电压与感度试验结果基本符合.     

分块的有序范德蒙矩阵作为压缩感知测量矩阵的研究

测量矩阵是压缩感知(Compressed Sensing, CS)的重要组成部分,确定性的测量矩阵易于硬件实现,但是重构信号的精度一般不如随机矩阵。针对这一缺点,该文提出并构造了一种新的确定性测量矩阵,称作分块的有序范德蒙矩阵。范德蒙矩阵具有线性不相关的性质,在此基础上加上分块操作和对元素进行有序排列得到的分块的有序范德蒙矩阵,实现了时域中的非均匀采样,特别适合于维数较大的自然图像信号。仿真实验表明,对于图像信号该矩阵具有远高于高斯矩阵的重构精度,可以作为实际中的测量矩阵使用。     

西门子SIMOTION D在高速纸箱包装机上的应用

本文详细介绍了西门子SIMOTION D在高速纸箱包装机上的应用。SIMOTION作为西门子新。代运动控制器增加了很多实用的功能，降低了使用者的编程难度，在一些控制要求较高的机械上可以真正体现出它的优势。     

从Simulink模型自动生成VHDL代码--基于DSP Builder的FPGA设计流程

介绍了基于Altera提供的DSP Builder开发工具从Simulink模型自动生成VHDL代码的一种新的FPGA设计流程，并基于此流程实现了一个7阶FIR数字低通滤波器。