三屯河流域平原区地下水化学组成特征及变化

该文依据水文地质条件将三屯河流域平原区划分为单一结构潜水子系统和多层结构潜水 -浅层承压水子系统及深层承压水子系统。通过地下水水质简分析数据 ,分析了各地下水子系统中主要离子 ,TDS和水化学类型的特征及其变化 ,并初步讨论了地下水系统的水循环特点     

瞬变速软体机器人研究综述

瞬变速软体机器人是一类能够在极短的时间内（不到1 s）,通过柔性材料大变形产生瞬时高速驱动效果（大于1倍身长/秒）的软体机器人。本文总结了瞬变速软体机器人的国内外发展现状,并按照不同驱动方式为其分类。梳理了瞬变速软体机器人的运动建模与仿真方法,并提出了一种多场耦合的仿真模式,讨论了仿真研究的技术特点、难点、准确性以及发展方向。总结了当前瞬变速软体机器人的应用,并展望其在未来不同场景下的设计和应用。