智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

流程工业CIMS中综合优化问题的研究

文章首先提出了流程工业及其CIMS中的各种优化问题;;小结了各种解决优化问题的求解技术.在此基础上提出了一种基于多级优化的一种流程工业CIMS结构.最后;;作者提出了一种解决流程工业CIMS多目标优化问题的最大熵优化技术     

加入WTO后核技术应用仪表的标准战略探讨

1核技术应用仪表产业竞争态势1.1国内外核技术应用仪表产业现状世界的核技术应用仪表经过上世纪六十年代的初级开发,七十年代已趋于技术成熟,八十年代以后则进入高水平的发展阶段。核技术应用仪表将最新的核与非核技术(包括探测技术、大规模集成电路和计算机技术)有机结合,朝高技术性能、(对严酷环境的)强适应能力、多功能和智能化方向发展,取得了巨大成绩,已形成巨大的产业。而核技术应用仪表标准化在这个过程中功不可没。因为标准化是科学技术最新成就与社会商品化生产之间的桥梁,高科技成果只有用标准形式固定才能投入批量生产。国内的核…     

外语学生的研究能力和自我发展能力的培养

近年来,由于国内对外语人才的大量需求,选择外语专业的大学生呈逐年上升趋势。于是,每年有大量的外语毕业生走进各行各业。然而,在课题组《关于外语专业毕业生的调查报告》中有这样一个重要结论:“用人单位对毕业生外语技能基本上满意,而对语言理论、对象国国情的满意率明显低于技能……,希望毕业生能成为‘外语+宽厚知识’型人才”。该报告同时指出,在问卷调查中“用人单位最看重的毕业生条件:外语能力只占25%,思想道德和知识、能力等综合素质占75%。”这种对教育的反馈尖锐地指出了当前外语教学中存在的问题,尤其是教学内容狭窄和培养目标…     

葛双I、Ⅱ回线跳闸N—2事故分析

介绍了2002年2月9日华中电网葛双I、Ⅱ回线同时跳闸的事故有关情况，并对事故中有关保护动作行为和存在的问题进行了分析，有针对性地提出了解决问题的办法。     

真空接触器柜的设计与使用

介绍了使用越来越普遍的真空接触器柜（Ｆ—Ｃ回路）的最新发展状况和技术先进型设计的特点并对使用方法提出了建议。     

赣州市五大产业生产方程与组合预测

依据数学和经济学的理论方法，利用赣州市的历史统计数据，对赣州市的农业、工业、建筑业、运输业、商业分别建立生产方程，进而开展组合预测。     

论新形势下高校人力资源的优化配置

党的十六大为新时期的高校人力资源开发提出了更高的要求，通过分析高校人力资源的现状，探讨在新形势下实现高校人力资源优化配置的五种途径。     

油田注入水中机械杂质悬浮装置的研制

注入水中所含机械杂质的浓度,颗粒大小不同对地层裂缝,孔隙所产生的阻塞作用和对油井产量的影响就不同。在实验室研究这一问题时,遇到的一大难题就是如何使注入水中机械杂质在长时间的实验过程中保持均匀分布。注入水机械杂质悬浮装置就是为此而研制的。简要介绍了注入水中不同机械杂质堵塞岩心程度和规律的实验流程图,重点阐述了其中带搅拌器的高压中间容器的结构组成,悬浮机械杂质的工作原理,以及主要零部件的设计计算。通过     

适用于核电厂BEPU的高效全局敏感性分析方法开发及应用

最佳估算加不确定性(BEPU)分析是IAEA推荐用于核电厂事故安全分析的方法,该方法中一个关键步骤为评估输入参数对目标输出的影响大小,即定量敏感性分析。传统BEPU分析中常使用基于线性或单调假设的局部敏感性分析方法,其难以适用于复杂的核反应堆系统,而全局敏感性分析则由于计算成本过高而难以在实际工程中应用。本研究中针对矩独立全局敏感性分析方法开展了优化研究,使用高阶模型表示、高斯求积公式等方法降低矩独立敏感性度量的计算成本,得到了一种高效的敏感性分析方法。使用了多个例题对优化方法的可靠性进行了验证,并将其应用于LOFT(loss-of-fluid test)大破口事故的敏感性分析。结果表明,该高效敏感性分析方法能准确识别核反应堆事故工况中的重要参数,并能对参数重要度进行定量排序。