基于模糊优化下离散误差非线性参数识别方法研究

根据结构系统动态特性分析的模糊性,试验测试数据和离散误差选择的模糊性,提出了一种基于模糊优化下解决离散误差信号非线性参数识别的思想和方法。根据模糊数学权函数理论,建立模糊优化函数,推导出一种适用于动态结构系统响应信号高精度参数识别方法——离散误差信号模糊优化非线性参数识别算法。作为实例,对MG1432B整机的动态特性进行模糊分析,并将其响应信号测试数据进行模糊优化非线性参数识别,从而精确地识别出九阶模态参数,并绘出相应点的幅、相频拟合曲线。验证结果说明,此方法具有较高的识别精度和工程应用价值。     

考虑反馈机构机电耦合的压下系统振动分析

建立了考虑反馈机构机电耦合特性的伺服压下系统仿真模型,通过对模型的阶跃响应及振动时域与频域特性分析,表明该仿真模型与物理系统具有良好的一致性.通过对仿真模型的动力学参数修改,消除了模型自激振动,同时获得了满足工艺要求的控制特性.据此实施了实际系统的动力学参数修改,解决了反馈机构机电耦合造成的振动故障.     

基于Multi-Agent技术的大型机电设备故障诊断系统

通过对大型机电设备的故障特点的分析,以及对Multi-Agent系统架构的描述,提出了一种基于Multi-Agent技术的大型机电设备故障诊断结构模型.此MAS系统结构采用了层次模型设计,符合故障诊断的推理方法.文章着重阐述了各类Agent的功能以及它们之间的协作方式.该模型分为监测层、数据处理层和管理层等三个层次,其中监测层用于数据采集和简单故障诊断,数据处理层用于复杂故障诊断和人机交互,管理层用于管理整个MAS系统和协调各Agent的合作关系.各Agent之间通信以KQML语言为基础,并扩展了一组专用的动作表达式以满足故障诊断的需要;文章还描述了复杂故障诊断任务中各Agent之间的协作方式.     

电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制

比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用.为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换函数及其导数的状态自调整比例滑模切换增益,以柔化控制信号.试验结果表明,通过模糊理论实现增益自调整,能有效降低抖振,既实现了高精度控制,又保留了滑模策略抗参数摄动及抗扰动能力强的特点.     

四辊轧机的六自由度垂直振动模型研究

提出一种四辊轧机工作机座垂直振动的六自由度集中质量模型,利用MATLAB软件平台对机座垂直振动的固有频率进行了数值计算。现场振动测试结果表明,计算结果比较精确。所构建的轧机工作机座垂直振动模型可以用于进行动力学仿真分析和结构动力学修改,对于全面掌握和了解四辊轧机的振动特性、避免轧机产生垂直自激振动和提高轧机的生产效率及轧制产品质量都有重要的理论和实际意义。     

齿轮润滑油粘度的数值法选择

基于弹性流体动力润滑理论和计算机应用技术，提出了一种较为科学的润滑油粘度选择方法——数值法。该法以齿面最小油膜厚度与综合粗糙度的比值(即膜厚比)为判据，并在计算最小油膜厚度时综合考虑了齿面温升、粗糙度以及润滑油的非牛顿效应，使选油结果较好地反映了工业齿轮传动的实际状况。该法已在一些企业得到初步应用，结果表明：它具有科学可靠、简便易行等特点，适宜在工业现场推广应用。     

热连轧机磁栅尺结构的模型参数辨识

应用系统辨识技术,采用受控自回归(auto egressive exogeneous,简称ARX)模型结构和Matlab系统辨识工具箱,辨识了热连轧机辊缝位移传感器的动力学模型参数,建立了该传感器结构的动态数学模型。系统的输入和输出数据分别为同步记录的轧机相应位置的振动加速度信号,ARX模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),辨识模型的拟合度达到79.48%。辨识结果表明,传感器外壳圆盘结构的刚度和阻尼太小,对轧机垂直振动系统的影响严重,说明其结构设计不合理,需要进行结构动力学修改。     

硬齿面双圆弧齿轮滚刀的齿面方程及二次刀具廓形设计

论述了硬齿面双圆弧齿轮滚刀的结构特点，从双圆弧齿轮滚刀的基本蜗杆齿轮面方程出发，利用啮合原理推导出具有直沟负前角的滚刀的前刀面齿形计算公式和铲齿齿背的曲面方程，再利用齿背曲面和铲磨运动的关系求出铲磨滚刀的砂轮轴向载面廓形，并给出了负前角双圆弧滚刀铲磨砂轮截面的具体算例。     

结构梁损伤的频响函数幅值变化特征分析

为了识别振动筛下横梁的损伤特征,探寻结构梁损伤在线监测的有效途径,通过理论计算与实验模态分析,从两方面系统地研究了结构损伤对其局部刚度的影响,得到了弯曲振动梁的频响函数特征变化与其弯曲刚度下降及梁的损伤程度之间的关系,并分别给出了梁在自由状态与约束状态下的结构损伤程度与频响函数幅值变化之间的定量关系,这种定量关系可以用来进行结构梁损伤的在线监测。