基于TRMM降水产品计算月降水量距平百分率

尝试了使用遥感数据估算传统的干旱监测指标——月降水量距平百分率。首先利用TRMM（Tropical Rainfall Measuring Mission）月降水速率产品求取1998年~2008年7月份和8月份的降水总量,进而利用月降水总量数据计算2006年7月、8月和2007年7月、8月的月降水量距平百分率。将TRMM数据计算的月降水量距平百分率与中国气象局提供的地面站点观测数据进行比较。比较结果表明,由TRMM数据计算的月降水量距平百分率总体上与站点观测数据没有显著差异。由TRMM数据计算月降水量距平百分率可作为旱情监测的有效手段。     

遥操作机器人末端工具更换装置设计分析

为使遥操作机器人能满足多种多样的任务需求,提高机器人工作能力与效率,文章设计了一款遥操作机器人末端工具更换装置,以更换危险环境设施上不同规格螺母为例,对该装置性能参数进行分析,使用Recurdyn?V7R1软件对该装置进行动力学分析,通过对比动力学仿真和理论计算结果,验证了该装置的合理性与可靠性,另通过样机实际操作试验...     

基于自动上下料工作站的西门子数控系统二次开发

为满足"工业4.0"中"智能工厂"的需求,数控机床必须与机器人、机械手等设备配合,实现自动化、无人化生产。这就需要对数控系统进行二次开发,使其"能说话、能思考"。根据实践经验,以西门子828D数控系统为例,讲解数控系统二次开发的内容及方法,包括:二次开发的步骤、I/O口和数控系统工作流程设计、控制指令开发、控制按钮开发、电气结构设计等。     

碱性蛋白酶交联聚集体的制备及其催化性能研究

碱性蛋白酶在食品、医药、酿造、丝绸、皮革等行业中发挥着重要作用。制备了碱性蛋白酶交联体,并对其催化性能进行研究。在最佳制备条件下(90%叔丁醇作为沉淀剂,沉淀时间为15min,交联剂浓度为33mmol/L,交联时间为6h),交联酶的酶活回收率为22.6%。与游离酶相比,交联酶的最适pH值向碱性方向变化,由7.5变为8.0,最适温度由60℃变成65℃。酶动力学研究表明,交联酶对酪蛋白的催化水解能力(4.3min-1)比游离酶(3.7min-1)更高。尽管交联酶最大反应速度Vmax(9.8mg/(mL·min))低于游离酶(13.3mg/(mL·min)),但交联酶对底物的亲和力Km(2.3mg/mL)比游离酶(3.6mg/mL)有所增加,而且其热稳定性和酸碱稳定性都得到一定程度的提高。另外,在磷酸盐缓冲液中重复使用5和8批次后,交联酶还能保持82.5%和56.5%的酶活性。     

打磨清洗工业机器人系统的应用

以智能制造生产为研究对象,介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端,前端工艺为零部件加工,后端工艺为检测、分拣,均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究,使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）进行通信,完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作,不与任何设备和其他机器人发生干涉,大大提高了生产节拍,降低了生产成本。     

高精度零件加工方法探析

以连接件加工为例,介绍了利用通用设备加工高精度零件的多种保证零件精度的方法.并对不同加工方法进行比较,阐述了各种加工方法的优、缺点及适用情况.     

注意力深度迁移联合适配的不同工况下旋转机械故障诊断方法

针对不同工况下旋转机械数据分布存在差异导致故障特征无法精确表征问题,提出注意力深度迁移联合适配的不同工况下旋转机械故障诊断方法。首先,将频域特征以单边谱形式输入深度卷积神经网络,保留原始信号特征的同时减小网络输入维度,有效提升网络训练效率。然后,挖掘两域样本特征形成对应域分布式特征表达,以小型通道注意力机制关注两域形成的特征通道间的内在联系,聚焦两域故障本质特征。进而,以最小均值差异距离为度量,最小化特征通道分布差异,实现故障特征迁移适配。最后,通过全连接层整合适配后的分类信息,实现不同工况下旋转机械故障诊断。通过不同工况下两组旋转机械故障诊断试验,证明了所提方法具有较高的诊断精度和泛化能力。     

变速箱齿轮轴受力及变形特性研究

针对变速箱及其齿轮传动系统要求疲劳寿命长、综合力学性能高等问题,以某变速箱为研究对象,运用Romax对变速箱齿轮轴在不同长度上的受力、扭矩、变形等特性进行仿真分析。研究结果为变速箱齿轮传动系统疲劳寿命增加及综合传动性能的提高等方面提供了理论依据。