驾驶机器人的三维运动仿真

为逼真地模拟驾驶机器人的运动过程,采用AutoCAD强大的建模工具建立了机器人的逼真模型,通过格式转换导入到OpenGL中,利用其优秀的场景和实时处理能力对模型进行渲染和着色,在VC++开发平台上成功地实现对驾驶机器人的可视化运动仿真.     

基于USB主机的嵌入式数据采集系统的设计和应用

设计了一个基于USB主机的嵌入式数据采集系统,使用AT89C55WD单片机和USB接口芯片SL811HS完成了USB主机功能,实现了对Mass Storage类设备U盘的控制.系统采集的数据按FAT16文件系统的格式存入U盘.结合原油脱水电源电参数检测的需要,选用ADS7841作为A/D转换芯片,以DS1302作为实时时钟芯片.实验及油田现场应用表明:该系统使用方便,数据记录准确,数据存储稳定可靠.     

基于USB2．0低功耗实时数据采集系统的设计

为准确、高效、实时地对电压或电流信号进行长时间的监测,设计了基于USB2.0总线技术的数据采集系统.使用了USB2.0芯片CY7C68013A来控制A/D转换器,完成数据的实时采集,并通过USB通讯方式将数据传输到上位机,进行显示和处理.详细论述了系统的硬件设计、固件程序设计和驱动程序设计,并给出了一种全新的方法来编写系统的应用程序.实验及油田现场应用表明:该系统使用方便,数据采集速度快、功耗低.     

Tm3+掺杂纳米In2O3的制备及其气敏性能研究

为了测试Tm3+掺杂纳米In2O3的气敏性能,以InCl3·4H2O、Tm2O3和柠檬酸为原料,通过溶胶凝胶法制备出Tm3+掺杂的In2O3纳米粉体,并通过XRD、TEM对产物进行了结构、形貌的测量和表征.结果表明:前驱体经600℃高温热处理后得到粒径约为33 nm的纳米粉体.将产物制作成气敏元件,采用静态配气法测试了材料的气敏性能,发现元件在工作温度为250℃时对50×10-6的NO2的灵敏度达到128,响应时间达4 s,而且对其他气体有较好的抗干扰性,有望开发成为对NO2检测的敏感材料.     

非接触式智能筹码发售模块机构设计

本文对南京地铁线自动售票机中的非接触式智能筹码发售模块进行了设计与分析.该发售模块是地铁自动售票机的关键模块,主要用于自动发售地铁筹码.论文主要包括发售模块的工作原理、机械结构设计和机构动力学仿真分析.经过五轮样机的修改验证,并顺利通过十万次测试,结果证明本模块能够可靠运行.     

普通玉米播种机的实用性改进

随着农业发展的不断加快,很多农机开始被广泛应用到农业生产的实际过程中去,玉米播种机就是其中一种。为了更好满足玉米播种的实际需求,做出改进是必要的。那么究竟如何进行改进才是有效,才能更加实用。为此,以普通玉米播种机的实用性改进为主要研究对象,在对使用现状进行剖析的基础上,发现问题,并最终就如何实现实用性改进展开深入、细致的研究和分析,从而为进一步做好玉米播种机的实用性改进提供一定的依据和参考。     

离合器外壳闭式模锻工艺设计

以2500t电动螺旋压力机应用为背景,针对锻件离合器外壳成形时金属流动困难、打不靠、充不满等技术问题,通过在外形、拔模斜度、锻造余块、过渡圆弧和机加余量等方面进行分析,优化锻造工艺及模具设计,突破了小吨位设备精密成型大型复杂锻件的窄口,形成了独具特色的"以小搏大"的闭式精密模锻技术。掌握了锻件成形过程精确控制、可靠性模具设计等关键技术,实现了复杂锻件的精确成形,并应用于批量生产,取代了普通模锻工艺。     

MIG/MAG堆焊非水平工件区域的自动调高研究

在使用熔化极气体保护焊(MIG/MAG)技术堆焊非水平面区域时,焊枪应根据焊接区域的水平状态进行高度调整。主要讨论焊枪头自适应调整的控制方法和实现措施。通过论证非水平区域的凹、凸、水平状态,并设计相应传感器,将提取状态信息转换为PLC输入信号,触发PLC控制程序运行,控制焊枪头升降电机进行正反转,使得焊枪头根据焊接区域的凹凸状态实现自适应的高度调整。     

JS—53A型砂布砂纸磨削性能试验仪的研制

1引言砂布、砂纸的磨削性能是衡量砂布、砂纸质量的重要指标之一,砂布砂纸磨削性能试验仪是我国涂附磨具行业一直用于检验砂布、砂纸磨削性能的专用仪器。经过多年改进设计,由皮带传动、胶水齿轮一级传动,到目前仍在使用的全部金属齿轮二级传动。由郑州磨料磨具磨削研究所改进设计、郑州第二机床厂制造的JS－51型砂布砂纸磨削性能试验仪,满足了当时涂附磨具生产厂家的需求,提高了砂布砂纸磨削性能试验仪的测试精度,对于促进涂附磨具行业的发展起到了积极作用。但是目前全国众多涂附磨具厂家使用的砂布砂纸磨削性能试验仪由于年久失修…