东阿县农村水利工程存在问题与对策

结合东阿县农村水利现状，因地制宜，对制约农村水利工程建设，农民要求迫切、社会普遍关注的水源水质污染、生态环境恶化、工程老化失修等农村水利问题进行了分析探索，提出可行性措施，以便更好地促进新农村水利事业的发展。     

东阿县农村水利工程存在问题与对策

结合东阿县农村水利现状,因地制宜,对制约农村水利工程建设,农民要求迫切、社会普遍关注的水源水质污染、生态环境恶化、工程老化失修等农村水利问题进行了分析探索,提出可行性措施,以便更好地促进新农村水利事业的发展.     

带式输送机关键部件的有限元分析

针对传统的机械设计方法在大型设计中的不足,利用ANSYS Workbench对1 000 m煤矿带式输送机关键部件进行校核分析,即主传动滚筒的静力分析,末级改向滚筒的静力分析以及最高托辊架的屈曲分析。通过分析,为带式输送机的设计提供了理论依据、缩短了设计周期并且优化了其设计结构。     

影响负压精馏塔真空的因素及对策

分析、判断影响负压精馏塔真空的主要因素,并介绍相应的对策,从而确保负压精馏塔的稳定运行。     

新型三平移并联机器人机构的光滑滑模控制研究

有关并联机器人的研究多限于机构学、运动学和动力学方面的研究.针对一种新型三平移并联机器人机构,在根据动平台运动要求,基于运动学分析实时求得各支路主动副期望角位移,并基于动力学分析实时求得各支路主动副主要等效干扰作用的基础上,建立了控制系统模型,设计了一种新型光滑滑模控制算法,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪.仿真结果表明:所设计算法解决了传统滑模控制在数字实现时的震颤问题,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能.其研究为进一步实现该并联机器人机构的高精度实时控制奠定了基础.     

复合维生素B片剂中核黄素的直接测定

对核黄素的示波极谱特性进行了研究,发现在0.1mol/L NaOH 溶液中,核黄素在-0.62V(vs.SCE)处产生—灵敏的二阶导数阴极波,波高与5.0×10~(-9)～6000×10~(-9)范围内的核黄素浓度成线性关系。该法已成功地应用于复合维生素B 片剂中核黄素的直接测定。     

基于MATLAB的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究

主要介绍了积分滑模变结构控制（ISMVSC）在并联机器人控制系统中的应用。在传统变结构理论的基础上。提出一种以趋近率设计的ISMVSC模型跟踪控制策略,并将此理论应用于两自由度并联机器人轨迹跟踪控制系统。基于MATLAB／SIMULINK进行动态仿真,仿真结果表明：ISMVSC控制策略对外部干扰及参数变化具有较强的鲁棒性,其良好的跟踪性能可实现并联机器人的高精度控制。     

新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析

分析了一种新型三平移并联机构,求出其运动学正解和反解,在运动学反解的基础上系统讨论了该机构的工作空间的约束条件.提出了运用Matcom将Matlab和VC 结合起来进行混合编程的方法,得到了并联机构工作空间的形状,分析结果表明该机构具有较好的工作空间.该并联机构可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域.     

满意度评估的定量比较评价模型

对客户满意度抽样调查的结果进行定量分析,按照得分对各分公司的客户满意度进行排序,并对全省客户满意度进行综合评分．根据层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）对所研究的问题建立综合评价模型;利用模糊综合评判得到各级指标的综合评价结果;对各评价等级赋值,将综合评价结果化为百分制．得到各分公司的满意度评价排序,并得到全省的满意度评价结果．能全面反映客户对企业服务的满意程度,也可以应用于其他类型的综合评价问题．     

材料科学与工程中的辩证思维模式探讨与教学方法

辩证法是一种关于世界普遍联系和发展的哲学思想,同样适用于材料科学与工程.论文探讨了如何利用辩证统一的观点理解材料科学、材料加工的本质,提高本科生思维方法和创新意识,并从辩证案例、课堂教学、联想、历史及思政融合等多方面阐述了辩证思维模式与教学的关系.研究结果对改革传统的学术导向人才培养模式,构建以思维方法和创新意识为导向...