基于视觉技术的圆环外观缺陷检测算法研究

针对圆环外观缺陷检测问题,在利用视觉技术的基础上,提出了一种基于极坐标变换的视觉检测算法。分析了圆环外观存在缺陷的种类问题,采用极坐标变换和插值算法将圆环区域转换成矩形区域;在矩形区域内提取圆环亚像素边缘进行圆环宽度测量,获取圆环矩形区域内上下边缘坐标数组并计算其纵坐标平均值,搜索可疑缺陷处;计算了最大最小宽度,并与标准圆环宽度进行对比来判断圆环缺陷的种类,然后依据缺陷处纵坐标判断缺陷位置。利用Halcon软件实现了该算法,实验结果表明:该算法能精确测量圆环宽度和实现圆环外观缺陷检测。     

基于行为和热环境耦合理论的多尺度适应性城市更新策略

热舒适是衡量城市公共空间品质的重要指标。公共空间的整体热舒适是以物质空间为基底,行为主体—热环境两者相互作用的结果。文章以使用者行为与热环境的时空耦合理论为出发点,聚焦于当代中国城市更新中新城片区、商业街区、居住社区这三类最具代表性的更新对象,针对各自存在的问题、其空间形态与使用者行为模式的特征和差异性,从公共空间热舒适角度探索和总结适应不同对象的更新策略和更新效果。     

螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法

计算机信息技术的发展,为开展螺旋锥齿轮研究提供了更好的手段.主要介绍了螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法,首先通过计算得到相关参数,然后使用CATIA复现切齿加工过程,再通过Pro/E进行曲面处理及模型重构,最后在Pro/Mechanica模块中进行齿面接触的有限元分析.相关研究为后续螺旋锥齿轮系统的传动误差优化、接触区域修...     

工业坐标测量机器人定位误差补偿技术

由通用工业机器人和视觉传感器组成的柔性坐标测量系统是视觉检测技术在工业在线测量领域的重要应用。工业机器人的机械结构和控制过程复杂,因此其定位误差成为影响系统测量精度的最主要因素,但可以通过修正连杆参数的方式加以补偿。以MD-H运动学模型为基础,建立机器人工具中心点(Tool center point,TCP)的基于相对定位精度的定位误差补偿模型,避免坐标在不同坐标系转换过程中产生精度损失。对与机器人测量姿态有关的柔度误差进行针对性补偿,通过建立柔性关节的弹性扭簧模型,将柔度误差分解为外加负载柔度误差和机械臂自重柔度误差分别进行补偿。标定过程中使用激光跟踪仪作为外部高精度测量设备,只需在单点测量模式下就能实现对TCP的三维坐标采集,大大简化数据采集过程。经过补偿后,标定点处的方均根误差由之前的1.230 2 mm降至0.428 8 mm,验证点处的则由0.723 6 mm降至0.505 4 mm。     

移动式破碎机的应用

采用移动式破碎机和胶带运输机联合作业系统取代卡车把原料从采场运往选矿厂正愈来愈引起人们的关注。据估计世界上有100台各种大型移动式设备正在运营。在破碎机不常移动的采场,半移动式破碎设备使用单独的履带式运输装置日益显示出其     

吸毒现场吸毒工具中的甲基苯丙胺分析

Based on the details in the case, the analysis method of methamphetamine was built up, which is supposed to be used for in vitro material taken from the criminal scene. It is suggested that GC-FID is first used for methamphetamine concentration scanning. Thus, according to the results, the sample could be concentrated or diluted for the next GC/MS analysis. Using this procedure, the satisfying result was achieved.     

探索一种基于城市认识论的城市设计理论

在对城市设计学科分析的基础上,认为要廓清城市设计的基本概念与基本范畴,建构具有普遍理论意义的当代城市设计本体论与方法论,必须把城市发展与演变的规律作为理论研究的根本出发点,即致力于探索一种基于城市认识论的城市设计理论。     

机器人定位精度标定技术的研究

机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,需要对机器人进行标定,为此必须研究机器人运动学模型的建立方法。基于MDH模型和微分运动学,识别出机器人的各个连杆几何参数误差对机器人位姿精度影响程度,并结合最小二乘算法,对机器人的定位精度进行修正。实验表明,该方法适合对机器人几何参数误差的标定,并且能够提高机器人的综合性能。     

MgO/TiO2复合薄膜太阳能电池的性能

用sol-gel法和丝网印刷法制备多孔TiO2薄膜,溶液沉积法制备MgO/TiO2复合薄膜。研究了复合薄膜的表面形貌、断面结构、厚度等性能;组装电池,测定了电池的输出特性曲线。结果表明:MgO/TiO2复合薄膜表面平整,内部具有分布较为均匀的空隙,厚度约14μm;MgO薄膜的复合使染料敏化,敏化太阳能电池的开路电压从0.585V提高到0.659V,短路电流从2.057mA提高到2.348mA,从而使光电转换效率从2.24%提高到3.12%;并分析了MgO薄膜复合提高光电流响应的机理。     

手机也能看波形（上）——用蓝牙模块给虚拟示波器添加无线连接功能

本刊曾介绍过USB接口的虚拟示波器，电路通过USB接口把测量数据传送到电脑中进行显示，使得系统成本减小。