红外导引头成像跟踪阶段的反演变结构制导规律设计

在拦截弹红外导引头成像图像跟踪阶段,当拦截弹距离目标很近时,动态特性对制导精度有着至关重要的影响,针对这种情况,文中充分考虑了弹道拦截弹助推段拦截对拦截弹末段控制制导的要求,结合复合控制系统简化模型,提出了一种使得视线角速率在有限时间内收敛的反演变结构制导规律,此制导方法实现了拦截弹的零脱靶量,最后仿真结果验证了所设计制导方法的有效性。     

基于时域缩放ERA方法的工作模态辨识技术

研究了基于时域缩放选带,使用振动模态特征系统实现算法(eigensystem realization algorithm,ERA)的工作模态辨识技术.分析了ERA环境激励模态辨识方法的理论,给出了时域缩放选带技术和真实模态挑选技术的方法以及工作流程.通过算例研究了采用时域缩放技术的ERA工作模态辨识方法.研究结果表明:使用该方法可以有效地辨识出结构的模态,且可以采用滑动时间窗的方法获得模态随时间的变化结果;用于辨识的数据长度需要包含所需识别模态的6～8周期;阻尼辨识结果的偏差随阻尼比理论值变大而变小,对于理论值从1％～5％,辨识偏差从175％减小至10％;一阶和二阶阻尼比辨识结果偏差基本一致;振型辨识结果MAC值均在0.99以上.     

KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能.     

国内行业简讯

<正>日前,爱普股份发布的年度报告显示,公司2018年实现营收24.998亿元,同比增长7.52%。归属于上市公司股东的净利润为1.10亿元,同比减少23.59%。其中,公司主要产品食品配料、香精以及香料利润均较2017年有所减少。对于利润下降的原因,爱普股份给出的解释是,报告期内公司香精业务下调部分产品单价,原材料涨价因素持续未见缓解,导致产品毛利率下滑明显。同时食品配料经销业务的上游主要供应商改变销售模式,导致国内市场竞争加剧,也对产品毛利产生了一定的影响。     

住宅厨房集中排风系统测试分析

采用实验方式测定住宅厨房集中排风道设止逆阀后的排气效果，对其在不同截面积，不同工况下系统中的压力分布及流量分布测试数据分析，得到在实验条件下集中排风道内的压力、流量分布规律。其中在本管道结构条件下，对排气量的最不利工况即排油烟机开机率为100％时，各支管道排气都大于250m3／h，可满足住宅厨房控制油烟污染的基本要求。为有效解决高层住宅厨房的烟气污染控制提供有实用价值的参考数据。     

选区激光熔化Inconel 718合金的熔池形态与组织

通过不同扫描速度和扫描方式的选区激光熔化(SLM)技术制备了Inconel 718合金,研究了工艺参数对熔池的形态、凝固组织、晶粒大小和晶粒取向的影响。结果表明,随着扫描速度增加,熔池的深度与宽度的比值增大,曲率增大;而扫描速度为1 450mm/s时,采用单向扫描比十字交叉扫描时深宽比值更大。在熔池内,凝固组织由熔池底部的胞晶向熔池侧面的胞枝晶转变。晶粒以<001>方向择优生长,其晶粒间的取向差角以小角度(<15°)为主。当十字交叉扫描时,随着扫描速度增加,小角度取向差角的分布分数增加。当速度一定、采用十字交叉扫描时,小角度的取向差角占比为62.57%,而采用单向扫描时为47.69%。     

基于电阻取样法测量变压器中性点直流电流的传感器设计与应用

基于电阻取样法设计了用于测量中性点直流的直流传感器。基于电阻取样法的测量原理和双积分型A/D转换器调理电路工作原理,实现了变压器不停电安装中性点电流在线监测装置。设计的直流传感器输出特性与温度基本呈线性关系,便于在线对传感器进行校正。当测量电流大于10 A时,其测量误差为2%;当测量电流小于10 A时,其测量误差小于0.2 A。设计的直流传感器成功运用于现场测量,监测数据表明其运行可靠。     

浅析朝鲜当代建筑创作中的本土化诉求

朝鲜由于其独特的国情,其当代建筑创作也体现出鲜明的地域特色、意识形态特色。本文以平壤当代建筑为研究对象,对朝鲜当代建筑的特征进行简要概括,并对其创作的影响因素做了相应的分析,重点针对朝鲜本土化建筑创作的手法进行了探讨及研究,从国际化的视野对建筑创作本土化进行了一个独特的案例解读。     

地方综合性大学化学专业生产实习存在的问题与思考

生产实习是提高学生综合素质,培养学生分析问题和解决问题能力的重要实践教学环节,对实现化学专业宽口径复合型人才培养模式的实现具有重要意义。文章分析了地方综合性大学化学专业生产实习的现状和存在的问题,并从建立稳定实习基地、构建新型教学模式、加强实习经费的改革与管理、完善实习成绩评价体系、加强师资队伍建设等方面提出了良好的建议与对策。