基于扰动力矩观测器的电子节气门控制

通过介绍汽车电子节气门控制系统的工作原理及其组成,以及对系统的非线性因素分析,建立其数学模型,设计出数字PID控制器和扰动力矩补偿器,并在matlab/simulink中进行了仿真,对仿真结果分析得出:基于数字PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于扰动力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求.     

靛蓝染液组分浓度在线检测系统

为实现靛蓝染液组分浓度的在线检测,提高检测的准确度和精确度,设计开发了采用电位滴定法在线实时检测靛蓝染液中各组分浓度的系统。系统以工控机为核心,基于研华板卡PCI1710,在C#环境下,实现工控机对设备的控制以及对检测数据的采集,采用二阶微商法确定电位滴定的终点。通过对检测结果的分析可知误差在2%以内,说明系统可以满足工业生产的需要。     

硫酸亚铁铵盐弱酸性体系电镀锌铁合金的研究

以硫酸亚铁铵盐和氯化锌为主盐的弱酸性体系电镀锌铁合金,镀液静置15d,仍稳定、无沉淀。研究了添加剂、电流密度、温度和pH对镀层的外观以及镀层组成的影响。结果表明,增加添加剂的用量,降低温度或者电流密度,会使镀层变得光亮。pH对镀层光亮度的影响有一个最佳范围为4．50．5。添加剂用量为15-17mL／L,温度为30oC,pH为4．5-5,电流密度为0．5—1．0A／dm‘时,镀层光亮且铁含量在0．2％__0．8％。SEM图显示,添加剂用量的增加使得镀层的结构更加紧密。     

土与混凝土接触面反向单剪本构模型

土与混凝土接触面的反向剪切性质是土木工程中一个重要的课题。根据接触面反向单剪试验结果,定量分析了正向剪切历史对不同含水率接触面反向抗剪强度、摩擦角、黏聚力等因素的影响,给出了相关的经验公式。提出了接触面临界正向剪切比的概念。根据改进的应力应变方程,建立了接触面正反向剪切模量公式,其包含了10个土体参数,均可通过接触面试验求得。确定了该公式中各参数的取值方法,推荐了初步的取值范围。进行了不同正向剪切比情况下的接触面剪切应力应变模拟,得到良好的模拟效果。研究成果可供相关的工程设计参考。     

螺栓球节点试验及在单层网壳结构中的应用性

为充分利用螺栓球节点的抗弯刚度,实现其在单层网壳结构中的应用,针对螺栓球节点开展力学试验研究,配合以精细化的有限元分析,获得节点的抗弯性能,并采用弯矩-转角关系来描述.利用ANSYS程序,采用弹簧单元模拟节点弯曲与扭转性能并将试验获得的弯矩-转角关系引入节点属性中,构建了螺栓球节点单层网壳的有限元模型.在此基础上系统开展了网壳结构的稳定性能研究.结果显示:采用螺栓球节点的网壳对于荷载不对称分布较为敏感,而且失稳过程中总伴随有节点的弯折效应;单层球面网壳的极限承载力最低可达到对应刚性节点网壳的32%,最高则超过98%,而单层柱面网壳则仅为10%,这表明此类节点可以应用在单层球面网壳中,但不宜在单层柱面网壳中采用.     

煤矿物联网的设计与应用分析

介绍了煤矿物联网感知层、网络层和应用层的设计方案;指出煤矿物联网建设过程中的关键技术为物联网标志体系、综合通信基站、井下分布式传感技术、异构网络的互联互通,并提出了相应的解决方案;分析了煤矿物联网在安全生产和管理、综合多媒体通信、矿用设备和物资监管等方面的具体应用。     

云时代机房建设——活在当下

云计算变革正在将IT变成绿色环保和资源节约型产业,也将IT基础设施变成如同水、电一样按需使用和付费的社会公用基础设施,这不仅有效地降低了企业IT基础设施成本,还全面提高了社会整体信息化水平。与此同时,机房、数据中心做为企业IT建设的主要运行和支撑平台,高效与智能化、保证系统与数据的安全性、简化基础架构、降低总成本,都是企业急需解决的问题。那么,如何通过云计算帮助企业节省内部运营成本、强化企业的核心竞争力,进而体现云计算的真正价值呢？     

体工队“院校化”三十年历史回顾及研究

体工队“院校化”没有完全解决提高运动员的文化素质及“学训矛盾”的问题;部分运动技术学院没有很好的以学校的规律来办学;职业培训没有进行彻底,没有完全解决好运动员退役就业的问题;本研究在现状调查和分析目前存在问题的基础之上,总结体工队“院校化”三十年的经验和教训,为更好地深化和推进“院校化”的进行提供参考。     

基于标定的任意半径柱面上2维条形码畸变校正

摘 要：二维条码在直接零件标识技术中应用越来越广泛,但存在标刻在柱形零件上的二维条码由于扭曲形变而无法识读的问题。为了校正这种畸变,论文分析了柱面二维条码的畸变形成原理,然后基于标定的机器视觉装置与透视投影原理建立柱面上二维条码畸变校正模型,最后通过图像信息估计出柱形零件半径参数信息,并代入畸变校正模型得到最终的校正结果。实验结果表明,该方法能够较好的校正自由半径柱面上二维条码的扭曲畸变。     

柏木油回顾

本文简要回顾中国柏木油之产量、质量和价格。笔者以为中国柏木油价格在国际市场走低多年 ,其主因是香气质量。为改进柏木油香气质量 ,主张以水蒸汽蒸馏技术取代水上蒸馏法 ,不赞成用干馏法或“红锅”法来制取柏木原油。对现有柏木宝贵的天然资源 ,主张由林业部门主导统筹规划和进行科学开发及综合利用。