多模式无线传感机器人的研究与设计

所设计机器人主要具有无线测温、测距、自动避障以及远距离遥控4种工作模式。设计分为两个分系统:遥控端分系统和驱动控制端分系统,两个分系统采用半双工通信方式。主要阐述驱动控制端的硬件和软件设计。其硬件平台采用MSP430F5438A作为MCU,CC1100作为无线传输模块。在设计中还增加了三轴位移模块,保证了机器人运动的稳定性。通过将机器人的灵活运动性与无线传感的实时可控性相结合,大大增加了产品的实用性和使用范围。     

在模拟户内环境下聚苯乙烯颜色变化的老化模型及预估

采用棚下暴露、氙灯老化和荧光紫外灯老化这3种老化方法，研究聚苯乙烯在模拟户内环境下颜色随老化时间的变化。结果表明：聚苯乙烯颜色随老化时间的变化符合相关因数接近于1的线性回归方程：利用所获得的线性回归方程对聚苯乙烯的颜色变化进行预估，实测值包含在置信度为95％的预测区间之内。     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

不同干热环境对聚苯乙烯老化的严酷度差异

将聚苯乙烯(PS)材料在吉达和吐鲁番2种典型干热自然环境中进行自然暴晒,对PS材料在自然老化过程中的黄色指数、光泽度、雾度等光学性能和表面形貌进行了测试与表征,研究了PS在吉达和吐鲁番的老化行为差异。通过对吐鲁番和吉达两地的太阳辐照和温度2种关键环境条件的量化比较,计算出了2种干热环境的相对严酷度。结果表明,PS材料在干热环境自然老化的过程中出现了光学性能下降,表面颜色变黄,样品发生明显的老化失效的现象,此外,样品在吉达的光学性能下降幅度和颜色变黄程度均高于吐鲁番。通过比较PS材料在2个试验地点的光学性能差异,验证了吐鲁番相对吉达的环境严酷度为0.66。     

阳离子型双子表面活性剂的合成及表面活性

合成了一种季铵盐型双子表面活性剂Gem in i 12-3-12,采用红外光谱、元素分析和两相滴定法对其结构和纯度进行了分析,测定了不同浓度表面活性剂水溶液的表面张力,并得到临界胶束浓度(CMC)、饱和吸附量(Γm ax)、单分子饱和吸附面积(Am in)。结果表明,Gem in i 12-3-12的收率为77.2%,纯度为98.4%,它与相应的单尾基十二烷基三甲基溴化铵(DTAB)的表面活性相当,但CMC比DTAB低14倍左右。     

简法合成6，6′—二溴—2，2′—二烷氧基—1，1′—联萘

6，6′—二溴—2，2′—二烷氧基—1，1′—联萘是合成具有手性光学活性联萘高分子的重要反应中间体，文献报道主要有两种制备方法：一种是先在-78℃对联萘酚6，6′位低温溴化，然后加热对酚羟基进行烷基化；另一种方法是先对联萘酚烷基化，然后再进行溴化。前者溴化时需要低温     

V-系统在形状相似检索中的应用

V-系统是一类正交多小波,它的正交性和多分辨特性使得在表达信号时可以用少量的基函数去描述信号的基本特征,并且通过增加所用基函数的数量得到信号由粗到细的多层次特征描述.文中将V-系统的这个特性应用到形状相似检索中,对图像边界和图像区域分别进行特征表达,得到了形状检索的新算法——V算法.首先提取图像的边界点列,并将其在V-系统下作正交分解,得到由V-描述子构成的边界特征向量,同时对图像区域作V-变换,得到图像的区域特征向量;然后融合边界特征和区域特征来进行形状之间的相似度量.通过在4个通用数据库中的形状检索实验结果,表明了该算法相对几种经典算法在检索性能上的优势.     

NaYF4:Er3+,Yb3+红外激光探测卡的制备与性能研究

以固相法制备的单一晶相、粒径细小且发光性能优越的NaYF4:Er3+,Yb3+上转换发光材料为原料,制备出了红外激光探测卡.并对粘结剂、稀释剂加入量对探测卡性能的影响进行了研究.当粘结剂、粉体和稀释剂质量比为2:8:1时,得到的红外激光探测卡的性能最佳.     

高选择性铁离子荧光探针的合成及性质研究

设计、合成了一种基于罗丹明染料的过渡金属离子荧光探针罗丹明衍生物2.在乙腈溶液中该探针本身无荧光,当向其中加入Fe3+后,在588 nm处产生强的荧光,而其它过渡金属离子除Zn2+和Pb2+有一定的荧光增强外,基本都无荧光增强现象,该化合物是一种高选择性的Fe3+荧光探针.     

Structure of Bi2O3-ZnO-B2O3 system low-melting sealing glass

Bi_2O_3-ZnO-B_2O_3 system glass is a kind of lead-free low melting sealing glasses. The structure of Bi_2O_3-ZnO-B_2O_3 system low-melting sealing glass was investigated by DSC, FT-IR, XRD and SEM. The results show that with the increase of B_2O_3 content, the transition temperature Tg and softening temperature T_f of Bi_2O_3-ZnO-B_2O_3 system low-melting sealing glasses increase, which leads to the liquid phase precipitation temperature increasing and promotes the structure stability in the glass. With increasing the heat treatment temperature, a large number of liquid phases appear in samples and the sinter efficiency of the samples increases. The FT-IR spectra of the glasses show the presence of some bands that are assigned to vibrations of Bi-O bond from [BO_3] pyramidal and [BiO_6] octahedral units and B-O from [BO_3] and [BO_4] units. With the decrease of B_2O_3 content, the crystallization tendency of the glass increases. In glass samples B_1 and B_2, crystallization starts at 460 ℃ and 540 ℃, respectively. Both of them precipitate Bi-(24)B_2O_(39) phases.