半桥式IGBT逆变焊接电源稳态过程分析

针对半桥式IGBT逆变焊接电源稳态工作过程进行了较为详细的分析,建立了稳态过程的数学模型,并对该模型进行数值求解,求解结果与实测波形相吻合,表明所建模对半桥式IGBT逆变焊机设计有一定的指导意义。     

碳纤维在某铁矿选矿厂厂房加固中的应用

通过实例对框架结构主、次梁采取粘碳纤维加固进行了结构计算验证,并对碳纤维加固施工工艺和施工要点进行了介绍。     

基于谐振式MEMS传感器的仪表开发关键技术

针对基于谐振式MEMS传感器开发数字智能仪器仪表的高精度、快响应频率测量技术展开研究。以一谐振式MEMS气压传感器为开发样件,其差分输出是两路40～70 kHz之间的正弦频率信号。对传统的频率测量方法进行阐述分析,提出一种新的结合传统测频方法各自优点的频率检测方法。设计实现相关软、硬件,搭建测试系统,实验结果表明该测频方案针对40～70 kHz的频率信号误差小于±0.02 Hz,响应时间为1 s以内。     

单晶硅振动环陀螺仪的制作

为了简化电容式振动环陀螺仪的制作方法,进一步提高成品率,提出了一种结合反应离子深刻蚀(DRIE)与阳极键合的陀螺仪制备方法。分析了振动环陀螺的工作原理,指出了传统工艺存在的缺陷;对该制作方法所采用的工艺流程进行了详细设计,分析了不同工艺参数对陀螺仪性能的影响,并依据分析和实验结果改进了工艺流程和参数。最后,采用该方法制作了振动环式微机械陀螺仪并进行了测试。实验结果表明,采用该方法能成功制作电容间隙为3μm、厚度为80μm的振动环式陀螺仪微结构。与传统的制作方法相比,工艺流程大为简化,掩模板数量从7块减少到2块,满足器件性能可靠、工艺简单、成品率高的要求。     

平面电极型MEMS电化学地震传感器

针对传统电化学地震传感器的加工工艺成本高、一致性差等问题,设计了一种新的平面电极型微机电系统(MEMS)电化学地震传感器结构。建立了平面电极型MEMS电化学地震传感器的计算模型,通过Comsol多场耦合数值模拟分析方法,对影响传感器的结构参数如:电极宽度、电极间距、流道高度等进行了计算和优化。采用MEMS表面工艺和准LIGA工艺,制备了平面电极型MEMS电化学地震传感器。最后,与采用传统方法精密加工的MET2003器件进行了频率响应和微震动的对比测试。实验结果表明:与MET2003器件相比,平面电极型MEMS电化学地震传感器的带宽从1Hz扩展到了30Hz,两种器件的采集结果具有很好的相关性和一致性,相关系数为0.887,在1Hz处的噪声低于120dB。     

用于液相检测的微机械扭摆谐振器

提出了一种在扭转模态工作的微机械谐振器,与传统的弯曲模态相比,扭转模态能量损耗低,故更适用于液相检测.通过理论建模优化了结构;通过加入合适的补偿电路使谐振器在液体中的Q值达到500;此传感器包含检测扭摆和参比扭摆,对两个摆在闭环下的频率变化进行记录,对两者差分可有效抵消由于温度漂移及非特异性吸附等引起的频率变化.上述结果验证了此种谐振器用于液相检测生物分子的可行性.     

基于自停止腐蚀技术的H型谐振式微机械压力传感器

为了提高压力传感器的精度并抑制温漂,提出了一种基于自停止腐蚀技术的“H”型双端固支梁、电磁激励、差分检测的微机械(MEMS)谐振式压力传感器.首先,通过有限元分析仿真优化了传感器的机械参数,得到了较高的灵敏度和分辨率.然后,基于浓硼扩散自停止腐蚀原理,采用MEMS体硅标准工艺加工出一致性较好的传感器样品.最后,采用非光...     

基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪

主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm ,能够满足实际工程应用     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

谈高层现浇钢筋混凝土结构快速施工

随着我国社会经济的发展,高层现浇钢筋混凝土结构工程大量出现。由于其采用混凝土整体现浇形式,因而具有抗震性好、经久耐用、便于装饰、维修费用低等优点,已得到广泛认同。作为建设单位,总是希望工程进度快些,越早建成越好。笔者除去资金因素及其他不可抗力因素外,单从施工组织技术层面,谈谈如何加快高层现浇钢筋混凝土结构的施工。