基于变电站智能巡检机器人的遥控模块功能设计与应用

目前常见的变电站巡检机器人遥控模块主要分为两类,一类是通过无线遥控器与机器人的主控计算机直接通信,主控机再将遥控信号下发至下位控制板,从而控制各电机并实现机器人遥控运动,此结构在主控机与下位控制板间存在通信故障时,遥控模块失去作用;另一类是将遥控模块接收端与电机连接,通过PWM信号控制电机运动以实现机器人运动,这种结构难以实现复杂的控制功能。针对上述问题,文章设计了一种可编程的遥控结构,通过遥控模块直接与机器人下位控制板通信,经试验验证,该方案在可靠性更高的前提下,也能够实现各种复杂的机器人控制操作。     

从形式指引到纯粹主义——柯布西耶建筑与艺术理念的当代呈现

当代建筑设计思想百家齐放,柯布西耶作为纯粹主义画派的先驱,其艺术创作理念也影响到现代建筑之中.纯粹主义以海德格尔的形式指引思想为哲学基础,旨在充分发挥形式对于意义的指示价值.现代建筑设计理念与纯粹主义有关,呈现出主题让位、极简倾向、几何语言等方面的特征,与透明性亦有相通之处.藤本壮介设计作品House NA亦具有纯粹主...     

热采井恶臭气味处理研究及应用

针对目前胜利油田部分稠油热采井井场出现难闻的恶臭气味,影响周围人员健康和稠油资源开发的问题,分析确定了恶臭气味主要成分为甲硫醇和乙硫醇。结合油井生产特点,研制了两种分别适于地面管线加药处理和井筒加药处理的恶臭气味处理剂,并考察了处理剂的硫容和脱硫反应速率。针对某恶臭气味热采井,对比开展了地面管线加药和井筒加药处理试验,井筒加药处理显示了较好的经济性。对胜利油田某区块7口井开展现场处理,将恶臭气体质量浓度由150～3300 mg/m~3降至20 mg/m~3以下,达到了油井安全生产要求。     

单孔法剪切波测试技术在地基勘测中的应用分析

单孔剪切波测试法作为一种岩土工程勘测常用技术手段,其装置由激震装置、检波装置和数据分析装置构成,操作简单方便,通过测量得到的剪切波速,能够准确地反应测试孔附近土层的岩性,并可以深入分析得到勘测场地土的覆盖层厚度及场地类别.剪切波速作为一种土层动力参数,波速能够反映土层的软硬程度,计算出场地的卓越周期与卓越频率,为场地抗...     

多跳双环网络1到2节点故障情况下的通信能力分析

多跳双环网络是一种较为可靠的网络拓扑结构。本文分析这种网络在1~2个节点故障的情况下,正常节点之间互相通信的能力。指出它与网络节点数、跳跃距离有关,建立各种不同情况下的数学关系,还给出曲线,便于比较。     

IMT系统对1518～1525 MHz频段卫星移动系统的干扰

为分析在1 518～1 525MHz频段附近部署IMT系统的可行性,在梳理了国际电信联盟建议书和《无线电规则》的基础上,通过理论分析和仿真计算等手段,就1 492～1 518MHz频段IMT系统对1 518～1 525MHz频段卫星移动系统的干扰问题进行了深入分析.针对IMr系统基站对卫星移动系统终端在不同场景下的干扰链路,采用蒙特卡洛仿真方法对阻塞干扰与邻频干扰进行计算仿真.仿真结果给出了不同场景下的阻塞干扰概率以及两个系统邻频共存的条件.研究结果可为我国无线电管理部门对该频段邻频的未来规划提供理论支撑.     

普光气田飞仙关组构造应力场研究

在室内实验的基础上,结合研究区区域构造地质背景,分析了研究区的构造应力的相关问题,岩石的力学特性分析和岩石孔隙度、渗透率的测试将为进一步深化气体钻井工艺配套技术和开展定向井、水平井和丛式井钻井技术研究提供参数。     

浅谈核电厂仪表控制系统电磁兼容性要求

针对现有核电厂设备电磁兼容性测试的不足,探讨了国内核电厂仪表控制系统在核电厂电磁环境下的电磁兼容性要求和评价方法。建议加强核电厂仪表控制系统的电磁兼容性设计,以保障核电厂安全、稳定的运行。     

考虑负荷损失的电网网架结构评价体系研究

电力用户为了保护生产设备的用电安全,配置了大量的低压脱扣装置,在电网发生电压暂降时,低压脱扣装置可能发生动作,导致电网大量负荷损失,严重威胁供电可靠性。针对此问题,本文提出了考虑负荷损失的电网网架结构评价体系。首先,根据电网内母线和线路发生的4种短路故障建立各类型电压暂降矩阵;其次,依据低压脱扣装置的整定值,变换电压暂降矩阵的元素,得到能反映电压暂降范围和程度的凹陷域矩阵和反映电压暂降对电网负荷影响程度的负荷矩阵;然后,通过对凹陷域矩阵和负荷矩阵内行列信息的处理得到暂降频次等指标,建立电网网架结构评价体系;最后,结合实际案例验证了所提评价体系能够从供电端和受电端两个角度评价电网的网架结构并准确描述电网中发生短路故障后的电压暂降水平和负荷损失情况,并通过对比网架结构调整前后电网网架结构评价体系指标,能够验证网架结构调整方案的有效性。     

光伏发电在污水厂节能减排中的应用及案例分析

本文介绍了光伏发电应用于污水厂中的优点,简述了光伏发电分类,重点描述了分布式光伏发电在污水处理厂中的应用,并基于安装区域、设备选型、发电量及节能减排量等方面,对山东某污水处理厂实际运用光伏发电工程进行了实际工程案例分析,并对实际案例的社会、环境、经济效益进行总结。