并联机构驱动力优化配置方法及应用研究

驱动冗余作为机构驱动力优化配置的一种有效手段,它的输入力大小以及冗余方式会对并联机构主驱动力有较大的影响。基于虚功原理建立了驱动冗余情形下的动力学方程,采用最小二范数解作为冗余驱动的输入。并以Z3并联动力头为例,理论推导和计算了其在单冗余驱动与多冗余驱动下主驱动力的大小,分析了不同冗余方式对主驱动力配置的影响。最后,将理论解算得到的冗余驱动力作用在仿真计算环境中进行仿真验证,结果证明该方法对主驱动力优化配置的有效性和可靠性。     

矿用隔爆兼本质安全型静止无功发生器在煤矿的安装与应用

矿用隔爆兼本质安全型静止无功发生器(SVG)用于煤矿井下低压用电设备,其有效地提高了多台设备同时工作时的低压功率因数,减少设备用电量;同时还可以提高线路末端的工作电压,有效地缓解了因电压降低无法长距离掘进的局面。     

培养基条件对表皮葡萄球菌和短乳杆菌繁殖的影响

引起真空包装腌萝卜干胖袋的产气菌为表皮葡萄球菌和短乳杆菌。试验研究了pH值、盐度、糖度和酒精浓度的培养基条件对表皮葡萄糖菌和短乳杆菌生长的影响。结果表明,pH≥5时表皮葡萄球菌繁殖比短乳杆菌快,但pH≤4.5时,短乳杆菌繁殖比表皮葡萄球菌快。pH≤2.5时,能完全抑制这两种菌的生长繁殖。表皮葡萄球菌在7%氯化钠下停止生长,短乳杆菌在9%氯化钠下停止生长。0.05%乙醇抑制短乳杆菌效果显著,继续增加乙醇浓度,抑制效果相对上升缓慢。乙醇抑制表皮葡萄球菌的效果不如短乳杆菌那样明显。低浓度乙醇不能完全抑制两种菌的生长。短乳杆菌对培养基无葡萄糖不敏感,表皮葡萄球菌比较敏感,但0.2%的葡萄糖就能使表皮葡萄球菌迅速繁殖。     

陕西池沟斑岩型铜矿地质特征与找矿前景分析

池沟矿区位于南秦岭礼县—柞水海西褶皱带东段,受山阳—凤镇断裂控制,矿区内发育燕山期中酸性小岩体群.铜矿体主要赋存于黑云母二长花岗岩、石英闪长岩、石英闪长玢岩及池沟组地层中,矿区内围岩蚀变强烈,分布范围较大,且具有明显的分带特征.铜矿化呈细脉状、浸染状、细脉浸染状分布,表现出典型的斑岩型铜矿特征.通过地质调查和物化探异常对池沟矿区的地质特征分析,认为该矿区找矿前景广阔.     

隔膜压滤机在处理碳酸钙生产中的应用

随着世界各国能源短缺、资源贫化及环保问题的日益突出,怎样节约能源,保护生态环境,已成为各行业选择合理、有效的固液分离机械的一个重要参考条件。内蒙     

高位布置汽轮发电机组施工技术研发与应用

<正>获奖情况：2022年中国安装协会科学技术进步奖一等奖一、成果研究背景煤炭在我国化石能源资源储量中占比超过90%,煤炭作为基础能源是由我国的基本国情和国际环境决定的。提高燃煤发电系统热端参数是提高燃煤电站效率最有效的技术手段之一。当机组蒸汽参数提高到700℃时,其发电效率可超过50%。因此700℃超超临界技术的开发应用对于实现煤炭的清洁高效利用具有重要的意义。     

市政工程施工质量管理分析与研究

市政工程是城市化进程中的基础设施建设,其施工质量的好坏是人们最关心的问题之一,不仅关乎城市的形象,更关乎民生,与民众的切身利益密切相关.其次,近年来,随着我国经济的快速发展,城市化的进程不断深入,市政工程的数量和规模不断增大,施工作业的环境也越来越复杂,使得市政工程施工的难度日益增大,施工过程中容易出现问题.因此,对于...     

基于AMESim有机肥-化肥开沟施肥机仿真分析

为提高果园有机肥和化肥混合施肥机施肥的精准性,结合新疆果园的施肥作业要求,设计出一种有机肥-化肥开沟施肥一体机,对整机的结构与工作原理进行阐述,并对其液压系统进行理论与仿真分析。结果表明,当施肥机在满载工作时,有机肥输肥马达的扭矩为363.21 N·m,与理论计算结果364.2 N·m的误差为0.27%,液压缸的运动速度平均值为30.59 mm/s,满足工作需求且验证了理论计算的准确性,此外有机肥施肥马达在理论计算参数下可进行稳定工作,验证AMESim仿真模型参数设置的合理性。     

致密储集层渗吸影响因素分析与渗吸作用效果评价

为了探索如何有效发挥裂缝与基质之间的渗吸作用、提高致密储集层开发效果,采用高压大模型物理模拟系统和核磁共振等技术,建立了不同尺度岩心渗吸物理模拟实验方法,研究了致密储集层渗吸过程的影响因素,并构建了水驱油时渗吸作用的定量评价方法。研究表明:逆向渗吸过程中,渗透率越低,油滴析出越晚,渗吸平衡时间越长,采出程度越低;裂缝可有效扩大致密基质与水接触的渗吸面积和渗吸前缘的范围,减小油排出的阻力,提高渗吸速度和采出程度;岩石越亲水,岩样的渗吸速度和采出程度越高。顺向渗吸过程中,渗透率越低,渗吸作用越明显;驱替采出程度与渗透率呈正相关,而渗吸采出程度与渗透率呈负相关。注水吞吐的渗吸距离要大于单纯的逆向渗吸距离,渗透率和注入倍数越大,渗吸距离越大。致密储集层大规模体积压裂与改变储集层润湿性、注水吞吐相结合有利于提高致密储集层的渗吸效果。图9表2参23     

致密油藏活性水采油机理

注活性水相较于注水有诸多优势,在特低渗、超低渗油藏的实际开发中效果较好,因此可以借鉴到致密油藏的开发上。针对鄂尔多斯盆地X区块致密油储层,选取不同渗透率的岩心进行注水和注活性水驱油物理模拟实验,结合核磁共振技术,分析致密油岩心的微观孔隙结构、可动流体饱和度以及不同渗透率等级岩心的采出程度、残余油分布等。研究表明:大部分致密油油藏的孔隙为亚微米、微纳米孔,可动流体主要赋存于大于1μm的孔隙中;注活性水效果好于常规水驱,注活性水能够有效地动用微纳米孔中的原油;渗透率越低注活性水的驱油效果越明显,对于渗透率低于0.6×10~(-3)μm的致密油藏,建议采用注活性水开发。