带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制

针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在于实际物理系统中,给系统的控制性能和稳定性造成不利影响.为有效解决该问题,将光滑的双曲正切函数融入自适应控制设计过程,以实现对系统输入饱和约束的补偿.此外,由于实际系统模型难以精确建立,系统描述中难免会存在未知不确定部分,对此,利用模糊逻辑系统对系统的未知不确定部分进行逼近处理.为节省系统的通讯资源,引入一种基于相对阈值的事件触发控制策略,以减小系统传输压力.通过Lyapunov 稳定性理论分析,系统的所有信号都是半全局一致最终有界的.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真

长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象.而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果.针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似.在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较.以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用.     

船舶动力定位手柄操作模式PID解耦控制

针对船舶动力定位手柄操作模式表现出的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了一种增量式PID解耦控制方法。考虑横荡速度与艏摇角速度之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦法对船舶的动力学模型进行解耦;根据解耦后的船舶动力学模型,采用增量式PID控制算法分别对纵荡速度、横荡速度和艏摇角3个自由度设计相应的控制器。仿真结果表明,该控制器跟踪快、实时性较好、鲁棒性强,可以满足工程应用的要求。     

模糊控制在冷库温度控制系统中的应用

冷库系统是一个要求可靠、高效的控制系统,为了保证系统的可靠性和稳定性,本文提出把模糊控制应用于冷库温度控制系统中,根据一个实际的项目,给出了详细的模糊控制器的设计,并对所设计的模糊控制系统进行了仿真.从仿真的结果可以看出,采用模糊控制不但明显改善了系统的动态特性,而且提高了系统的抗干扰能力.本文设计的冷库温度模糊控制系统已经应用到实际的项目中,从项目投入运行一年以来的情况看,系统的可靠性很高,稳定性也很好.因此,采用模糊控制具有很高的实用价值.     

基于工业以太网Ethernet Powerlink和ARM9的伺服控制系统的设计

分析了印刷机的特点和控制要求,根据印刷机的要求,设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和1/O端口的电气控制系统硬件系统;构建基于现场可编程逻辑器Cyclone ⅢEP3C25及实时工业以太网Ethernet Powerlink的伺服系统通信的无轴传动系统;同时,阐述了该系统软件的设计.     

基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统

在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC＋＋,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。     

大型冷库网络控制系统设计

基于我国大型冷库的制冷监控系统主要采用人工或集中式控制的现状,提出一种基于PLC和Profibus现场总线的大型冷库网络控制系统。此控制系统不仅提高了控制品质和效率,同时也实现了整个冷库运行过程的实时监控和管理。将此设计运用于实际的水产食品冷库系统中,取得了令人满意的控制效果和经济效益。     

浅谈选煤厂原煤准备车间噪声治理

本文分析了选煤厂原煤准备车间噪声的来源，治理方法及治理效果。     

继往开来 不断探索

继往开来不断探索王宏斌黄河三门峡水利枢纽是新中国成立后，在黄河干流上建设的第一个大型水利工程，堪称“万里黄河第一坝”。运行３０多年，取得了突出的成绩，也有许多经验。三门峡水利枢纽位于河南省西部峡谷，控制黄河流域面积６８．８万ｋｍ２，为全流域面积的９１...     

聚氨酯发泡材料的阻燃及其性能研究

介绍了膨胀石墨的引入可有效地提高阻燃性能,研究了催化剂的用量对发泡时间的影响,保温板达到B1级,导热系数最低可达到0.0238W/(m·K),压缩强度可高达到310k Pa,发泡倍数可高达16倍。