基于Pro/E的装载机工作装置参数化设计系统

装载机工作装置零件的设计水平直接影响装载机性能的好坏。为提高工作装置的设计效率和优化装载机的系列化设计,以ZL50G型装载机为研究对象,使用VC语言对Pro/E进行二次开发,通过约束设计和参数设计,得到了该装载机工作装置参数化设计系统。运行该系统,可以生成一个设计平台,在设计工作装置各零件时,输入不同的参数值即可生成不同的三维模型,通过比较这些模型,最终确定最佳的设计方案。最后以动臂板为例介绍了系统的运行情况,说明这种设计系统是有效和可靠的。     

改进小波包阈值法在导波信号处理中的应用

在管道超声导波无损检测中,缺陷回波信号不可避免地夹杂着噪声干扰信号,给管道缺陷的识别与提取带来困难。为了克服硬、软阈值去噪处理方法的不足,给出了一种小波包改进阈值法。应用此方法对含高斯白噪声的测试信号和实验采集到的缺陷回波信号进行了降噪处理。仿真与实验结果表明,该方法能有效地抑制缺陷回波信号中的噪声,降噪效果满意。     

不同结合剂结合MgO-C耐火材料的性能研究

为减少碳排放，以电熔镁砂、鳞片石墨、Al-Si复合粉、α-Al₂O₃微粉为原料，分别选用新型环保的络合镁铝胶结剂(简写为W粉)和酚醛树脂(简写为PF)为结合剂，制备了MgO-C耐火材料，对比了其物理性能及抗热震性。结果表明：1)不同温度处理后，以W粉结合的试样W的线变化率、显气孔率均大于以PF结合的试样PF,体积密度、常温耐压强度略小于试样PF的；2)试样W比试样PF的抗热震性好，且试样W热震1次后的常温抗折强度比热震前的提高19.2%。     

四川川橡集团有限公司“一人多岗、一岗多能”制出成效

20 0 0年是轮胎行业继 1 999年出现亏损的第二年 ,行业形势不容乐观 ,竞争加剧 ,产品价格持续下滑 ,60 %的企业处于停产或半停产状态。加之原材料受石油价格暴涨的影响而异常紧俏 ,价格大幅上扬 ,且需现金购买 ,这对已亏损的轮胎行业来说无疑是雪上加霜。然而 ,四川川橡集团有限公司积极开展资金聚焦 ,实施“一人多岗、一岗多能”制等深挖潜、广降耗措施 ,仍取得了可喜的成绩 :实现利润 780万元 ,消化各种增支减利因素 45 0 0万元 ,实现双增双节效益 2 660万元。受各种因素的影响 ,轮胎行业近年来已成为微利行业 ,职工人数不能“密集” ,只…     

聚氨酯底涂剂的制备与性能研究

使用不同分子量的含羟基物质制备了不同的成膜物质，使用不同用量的双（3-三甲氧基甲硅烷基丙基）胺制备了不同的粘接助剂。分别制备了不同成膜物质、不同粘接助剂、不同空心玻璃微珠的聚氨酯底涂剂，测试分析了含羟基物质、粘接助剂、空心玻璃微珠用量对底涂剂性能的影响。研究结果表明：当使用分子量较大的含羟基物质A制备成膜物质时，表干时间会有不利影响，同时对底涂剂的粘接性能也有不良影响；随着粘接助剂中双（3-三甲氧基甲硅烷基丙基）胺质量分数在一定范围内（40%～53%）增加时，表干时间逐渐减少，底涂剂与基材之间的粘接往好的方向发展；空心玻璃微珠在一定范围内（质量分数为0.45%～0.89%）用量不会对底涂剂粘接强度有影响，大比表面积的空心玻璃微珠对底涂剂表干速度的影响要优于小比表面积的微球。     

结合剂种类对刚玉-尖晶石浇注料抗镍基高温合金侵蚀性能的影响

为扩展刚玉-尖晶石材料在高温合金冶炼方面的应用，以电熔白刚玉(粒度为5～3、3～1、≤1和≤0.074 mm)和烧结尖晶石(粒度≤1、≤0.044 mm)为主要原料，活性α-Al₂O₃微粉为烧结助剂，分别以Secar 71水泥、ρ-Al₂O₃微粉和磷酸镁水泥作为结合剂，制备了刚玉-尖晶石条形试样和坩埚试样，探究了不同结合剂对刚玉-尖晶石质浇注料常规性能和抗镍基高温合金侵蚀性能的影响。结果表明：1)3种结合剂中，采用Secar 71水泥作为结合剂的条形试样常规性能较好，1 600℃烧后线收缩率最低，抗侵蚀试验后坩埚试样宏观侵蚀渗透面积最小，微观渗透深度最浅，抗镍基高温合金侵蚀性能最好。2)镍基高温合金中的Cr渗透进入坩埚内部较浅，Nb、Ti渗透明显比Cr更深，而主成分Ni、Fe几乎没有渗透进入坩埚试样内部。     

自动驾驶路径优化的RF-DDPG车辆控制算法研究

针对自动驾驶车辆在行使中对目标路径跟踪精度不高、鲁棒性能较差等问题，提出了一种深度确定性策略梯度RF-DDPG（reward function-deep deterministic policy gradient）路径跟踪算法。该算法是在深度强化学习DDPG的基础上，设计DDPG算法的奖励函数，以此优化DDPG的参数，达到所需跟踪精度及稳定性。并且采用aopllo自动驾驶仿真平台，对原始的DDPG算法和改进的RF-DDPG路径跟踪控制算法进行了仿真实验。研究结果表明，所提出的RF-DDPG算法在路径跟踪精度以及鲁棒性能等方面均优于DDPG算法。