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针对无人机航拍背景复杂、检测目标小且密集。提出一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍目标检测算法SDS-YOLO。首先,SDS-YOLO算法重构轻量化网络结构,对特征提取网络和特征融合网络进行重构。调节检测层和感受野架构,建立深层语义与浅层语义多尺度检测信息依赖关系,增加浅层网络特征层的权重,提高对微小目标的检测能力;其次,利用聚类算法对预选框进行调整,实现重构网络最优的预选框选择机制,加快模型收敛速度。最后,使用Varifocal loss训练SDS-YOLO使IACS回归,提高模型对密集物体的检测能力。结果表明,模型经过优化后,精度提高了7.64%;模型体积4.25MB,相较于原模型大幅下降;模型计算量和推理速度均有提高。相较于当前主流算法,SDS-YOLO在各方面均取得了不错的改进,满足无人机航拍实时目标检测要求。 相似文献
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我国医学历史悠久,医术发达。中医是利用望、闻、问、切的手段对患者辩证施治取得医疗效果的。汽车、拖拉机和工程机械的司机,其基本职责是保持汽车、拖拉机或工程机械经常处于完好技术状态,以保证正常运行。因此,可以把司机比拟为汽车、拖拉机或工程机械的“保健医生”。 相似文献
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除农用小型内燃机外,多数内燃机都有比较完善的冷却系和润滑系。车、船和工程机械用内燃机为了保证其正常运转,发动机冷却水的温度要保持在80~90℃;润滑油压除了怠速运转时要求0.1兆帕[斯卡](约1公斤力/厘米~2)之外,其它高、低、中速运行都要求0.2~0.5兆帕(约2~5公斤力/厘米~2)。 相似文献
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针对目前交通标志检测算法存在网络复杂度高、计算量大、边缘端部署难度高。提出一种基于YOLOv5的轻量化交通标志目标检测算法。通过增加注意力机制,使用CBAM和CA融合的方式,强化检测模型抗干扰能力;通过FPGM剪枝,对模型进行了压缩,降低计算量、提高推理速度;通过软硬件融合设计,实现YOLOv5s模型与硬件融合,形成一整套完整的移动智能交通标志目标检测系统;结果表明,增加多种注意力机制后,模型精度提高了2.8%。在极限剪枝的情况下,模型仅有0.54 MB。在Jetson Nano(20 W)的环境下,检测速度达21帧/s,满足实时的交通标志检测。 相似文献
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利用改性高聚物树脂对聚丙烯切片进行改性,然后用烷基磷酸乙醇铵进行表面处理,开发研制出一种有效解决混凝土工程开裂等系列问题,提高抗渗性能、抗冲击性、抗冻融等的一种高科技建筑材料。 相似文献
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在国际互联网“创新基金”网站上 ,可以查索到山东省临沭县硫酸厂这个企业名字。该厂的拳头产品“硝基缓效BB肥”,被国家科技部、财政部列为九九年度第一批科技型中小企业创新基金项目 ,并批准在国际互联网“创新基金”网站上发布 ,获无偿扶持资金 87万元。获此殊荣的国内化肥企业仅有两家 ,临沭县硫酸厂是其中之一 ,而研制这一产品的便是临沭县硫酸厂的技术厂长曹广峰。这不仅是临沭硫酸厂的骄傲 ,更是全国最大的复混肥生产基地———临沭县的骄傲。临沭硫酸厂五十年代设计的硫酸生产装置工艺技术落后、产量低、成本高 ,企业经营举步维艰… 相似文献
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