新型锻造操作机主运动机构控制系统设计(邀请论文)

基于运动链图拓扑图库,提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性,还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型,并结合液压缸系统模型,设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运动进行轨迹规划并确定运动过程中液压驱动各单元所需提供的驱动力.基于Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,在给定负载情况下,分别对夹钳的竖直提升运动、水平运动以及俯仰运动进行仿真分析,得到系统单位阶跃响应与正弦响应跟踪曲线及误差曲线.研究结果表明:基于该新型锻造操作机,采用模糊PID控制器能够快速、精确地获得新机构的性能参数并高效地完成跟踪,使系统保持良好的稳态性能与动态特性.     

高压旋喷桩在地基加固处理中的应用

根据高压旋喷桩的加固机理和特性,结合当地工程实例,介绍旋喷桩在地基处理中的应用,具体施工要求和质量控制情况,说明高压旋喷桩在实际工程地基处理中的应用效果较好。     

CF表面改性对CF/LDPE复合材料电磁屏蔽性的影响

将碳纤维（CF）用马弗炉煅烧后,用硝酸对其进行酸化氧化,再用硅烷偶联剂KH550对其进行偶联处理,然后用熔融混合法将偶联后的CF与LDPE复合,制备出CF／LDPE复合材料。研究了CF的表面改性对CF／LDPE复合材料电磁屏蔽性能的影响。用SEM和FTIR分析了复合材料的内部微观结构,用四电极法测量了复合材料的体积电阻率（ρv）,用法兰同轴法测定了复合材料的电磁屏蔽效能（SE）。研究发现三种CF／LDPE复合材料的ρv随CF质量分数（p）的增加出现“渗滤现象”,在相同CF质量分数时,经表面处理的复合材料的渗滤阈值最低;当CF质量分数为10％时,SE值最高,能达到45dB。     

基于云平台的无人驾驶插秧机远程路径规划研究

针对目前自动导航插秧机通过车载终端进行路径规划,不能灵活、实时调整路径的不足,基于云技术和移动物联网技术,构建无人驾驶插秧机远程路径规划系统。该系统由云服务器、远程规划终端和本地终端3部分组成,云服务器和远程规划终端构成云平台,本地终端包括无人驾驶控制器、手持终端和智能手机,服务端与客户端之间通信基于TCP/IP协议。为减少对网络资源的占用时间,对需要实时通信的网络节点采用MQTT协议,采用查询方式即可访问的网络节点则采用HTTP协议。搭建快速测试系统对基于云平台的远程路径规划系统进行验证,测试结果表明:该系统信息传输稳定,操作方便灵活,能够实时、动态地对路径进行规划和调整。     

跨海高铁施工成套信息化关键技术研究及应用

当前,信息化、智能化备受各行业关注和重视,已成为工程项目管理科学化、标准化的必然途径之一.国内高铁施工建设信息化、智能化建造应用已取得一定成效,但仍处于起步阶段.以新建福厦高铁信息化组网建设为基础,探索信息化、智能化技术在高铁施工项目管理中的应用及其建设重要意义,完善高铁桥梁建造信息化、智能化应用管理技术,提高高铁项目...     

玫瑰香精/壳聚糖芳香微球的制备及其应用研究

为了提高香精的载料量和包覆率,文章采用乳化交联法,以玫瑰香精为油相、壳聚糖为载体材料,在戊二醛的固化交联作用下制备芳香微球乳液并应用于真丝织物的芳香整理.应用激光粒度分析仪、扫描电镜、紫外可见分光光度计、傅里叶红外光谱仪、热重分析仪和电子鼻分别研究芳香微球的油水比、粒径分布、表面形貌、包覆率、主要官能团、热稳定性及芳香...     

厚度及温度影响下重庆淤泥质土裂隙形态试验研究

土体龟裂是一种常见自然现象,龟裂的发育会显著弱化土体的结构性和完整性,从而导致工程灾害的发生.为了研究土体厚度、温度对重庆淤泥质土龟裂特性的影响,本文开展物性试验、XRF试验、XRD衍射试验、龟裂试验和扫描电镜试验,然后基于数字图像处理技术、分形理论等实现对龟裂形态的定量表征.结果 表明:(1)重庆淤泥质土属于高液限黏...     

协同仿真平台中项目管理系统的设计研究

文章介绍了协同仿真平台中项目管理系统的设计和实现方法。分析并介绍了协同仿真中对项目管理技术的需求以及现有项目管理软件的不足之处;针对协同仿真平台的具体需求自行设计并实现了一套项目管理系统,然后通过“YY作战系统仿真”项目进行了实施验证。     

低质铁矿烧结成矿机理及配料结构的分析

现在我国钢铁的总产量是非常多的,在这样的情况下就会需要许多铁矿石来满足炼钢生产的需要。但是现在我国的情况就是铁矿的资源分布的很分散,不容易被开发。所以导致我国只能依靠一些进口的矿物质来炼铁,这样的炼铁方式就会让成本进行大大的提高。一些企业在这种情况的负荷下就想尝试用一些低价的地质矿,这种地质矿的质量是不能够炼铁的,这样不仅没有减少相应的成本还增加了炼铁的工序。所以针对这种情况,首先就要充分的掌握低质矿的性能,然后通过调整结构的方式来稳定烧结矿的质量,这样就会对既能降低成本又能保证质量有着重要的意义。     

基于有限元技术的轿车副车架耐久性设计

这里对轿车底盘的典型零部件一副车架，应用MSC有限元分析软件，进行了耐久性疲劳分析，得到了副车架的应力分布及疲劳计算结果。通过分析和试验，能对副车架的结构优化提供基础，进而提高仿真计算在副车架设计过程中的重要指导作用。