多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

阳离子淀粉制备研究现状及应用

根据阳离子淀粉的生产原理,分析了国内外制备研究的进展,包括:干法制备、半干法制备和湿法制备。探讨了阳离子淀粉的发展动态和应用前景。     

含火烧煤层露天矿边坡变形破裂过程FEPG模拟研究

露天矿开采过程中边坡变形破裂过程一直是岩土工程领域研究的难点,尤其考虑含火烧煤层露天矿开采过程中的边坡稳定使得研究问题更加复杂。采用FEPG数值模拟的研究方法,对露天矿某边坡KT3剖面进行了破裂过程分析,得到了含火烧煤层露天矿边坡变形破裂规律,研究结果表明,边坡火烧砂岩的顶部首先出现拉张裂缝,边坡以压剪破坏为主,压剪破坏又促使拉张破坏,二者相互影响,最终导致边坡发生失稳破坏。     

黑岱沟矿西排土场增高边坡排土参数研究

准格尔黑岱沟露天矿西排土场是典型的黄土基底排土场,文中对西排土场基底工程地质条件进行了研究,确定稳定分析与评价的重点在排土场北侧和西侧,并在此区域内选取了4个稳定性计算剖面;分析了排土场稳定性影响因素及滑坡预想模式,在稳定计算的基础上确定了排土场增高边坡排土参数。     

无缆地下位移监测系统数据处理及分析

简要介绍了无缆地下位移监测系统的组成、功能和优点；对无缆地下位移监测系统的数据采集、数据处理的过程和方法进行了详细的论述，通过实例说明了无缆地下位移监测系统数据分析方法。     

钢纤维及纳米炭黑对混凝土抗压强度的影响

钢纤维与纳米炭黑等材料越来越广泛应用于混凝土工程中,利用三因素(钢纤维类型、钢纤维掺量、纳米炭黑掺量)四水平正交试验探究钢纤维及纳米炭黑对混凝土立方体抗压强度、轴心抗压强度的影响。结果表明：钢纤维类型对混凝土力学性能影响的顺序为剪切型>铣削型>镀铜型>端勾型,立方体抗压强度与轴心抗压强度随着钢纤维掺量和纳米炭黑掺量的增加呈先升高后降低的趋势,对于立方体抗压强度,钢纤维的最优掺量为0.40%、纳米炭黑的最优掺量为0.75%,对于轴心抗压强度,钢纤维掺量最优为0.60%、纳米炭黑的最优掺量为约占水泥总量的0.50%。     

110 kV跨海桥梁电缆的敷设

介绍了上海洋山深水港降压站110 kV进线所用长电缆的选型、安装等情况,重点介绍了敷设于东海大桥上长27 km的跨海段电缆的安装过程、针对桥梁电缆敷设的特殊环境所采取的若干措施及引进桥梁伸缩引吸装置的先进技术,为今后的桥梁电缆的安装提供了参考依据.     

羟丙基甲基纤维素增韧水泥胶浆的配合比试验研究

羟丙基甲基纤维素溶液作为一种改性剂,掺入水泥胶浆中用于改善其韧性.采用正交试验研究了水胶比、纤维素溶液浓度和掺量对水泥胶浆的抗折强度、抗压强度及折压比的影响,并获得了最佳配合比.用单因素分析研究了减水剂和纤维素对强度和折压比的影响,以及纤维素对凝结时间的影响.最终结果表明羟丙基甲基纤维素可以改善水泥胶浆的韧性并对凝结时...     

露天煤矿不稳定工作帮边坡治理方案研究

为避免魏家峁露天矿工作帮边坡持续变形导致更大范围的滑坡灾害,基于地质勘察及地表-地下联合监测手段,确定了潜在滑体的滑面形态,采用差分计算方法对滑面形态的合理性进行了论证,并分析了边坡的变形机理和破坏模式。综合考虑矿山开采现状及规划,采取滑体清方减载的方案进行滑坡治理,从台阶高度、平盘宽度两方面进行了边坡参数优化,并对设计边坡的稳定趋势进行了预测,结论表明工作帮边坡经治理后将处于稳定状态,研究成果对于指导后期采矿设计和同类型矿山滑坡治理具有指导意义。     

低应力变频振动精密下料的频率控制曲线的研究

阐述了低应力变频振动精密下料的工作机理.根据变频振动下料系统构成和坯料断面的质量要求,建立了多种变频振动下料的振动频率控制曲线,并详细地论述了各振动频率控制曲线的工作特性和参数配置.最后,完成了材质分别为LY8、20钢、45钢、T8钢等棒料在不同振动频率控制曲线下的变频振动下料试验.通过对试验结果的观察分析,确定了较为理想的振动频率控制曲线.