舰船吃水姿态测量及其可靠性研究

吃水姿态测量的准确度将会直接影响到舰船的安全性与战斗力。借助四点测量系统，既可以在传感器信号全部正确无误的情况下进行信息融合互补修正，也可以在任意一点故障及损坏时，不影响测量系统的正确输出。该方法还可以结合压载自动调节推广到一般运输船只上，以及结合无线通讯实现船岸一体化，完成上级监管，保证安全行驶。     

贵州地区井筒穿过地下暗河施工技术研究

贵州地区井田地处贵州高原西北部,系黔西北高原过渡带,属高原岩溶丘陵地貌,井筒在夜郎组灰岩中掘进过程中易遇到地下暗河,严重制约着矿井的建设速度。根据井筒所遇到地下暗河的发育实际情况,通过钻探与物探相结合的方法,查明暗河赋存情况后,通过采取注浆抬高河床的措施,利用水泥浆液置换河床沉积物,并最终达到在井筒周围形成注浆帷幕目的的注浆方案,以确保井筒顺利通过地质复杂地段,实现斜井井筒安全快速优质施工。     

标准制热工况下热泵型空调器室外换热器结霜原因分析

本文分析了热泵型空调器在标准制热工况下结霜的形成原因,并提出了解决方法.     

层状材料的高阶连续统模型

本文研究了由两种各向同性线性弹性材料组成的层状复合材料。同时利用位移在上下层面处的值及各阶导数对层内位移展开,并引用层面处应力矢量为参变量,使得层面处的应力和位移连续条件自动满足。然后利用Hamilton原理,按无约束条件变分,得到界面上的Euler方程,由此得到高阶连续统模型的场方程。考虑了场方程的长波近似和短波近似,所得结果和现存理论符合得很好。      

基于神经网络的建筑室内温度预测比较研究

自然通风建筑室内温度受气象因素、建筑材料等多种非线性因素的影响,应用机理建模难度较大且计算复杂,很难得到精确的数学模型。利用神经网络不依赖模型和收敛速度快的优势和特性,可以很好地解决该问题。本文对经典的BP(Back Propagation)和RBF(Radial-based Function Method)神经网络建模方法进行对比研究,并对室内温度进行短期的预测。结果表明,在两种神经网络未经过优化的情况下,RBF神经网络在室内温度预测的应用要优于BP神经网络,基于RBF神经网络的室内温度预测方法在工程上有广阔的应用前景。     

结构光视觉测量机器人的标定

构建了由线结构光测头和机器人组成的视觉测量系统. 利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型. 针对数学模型中的手眼关系, 使用半径已知的球体, 采用定点变位姿的方法, 进行粗略的估计. 考虑到机器人的绝对精度较低, 将定点信息和尺度信息作为优化条件, 对计算机器人的运动学参数和手眼关系做进一步寻优. 实验表明文中的方法能够有效提高测量机器人的重复精度.     

智能轨迹引导控制器的参数自整定及其应用

PID控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难,控制效果也不尽如人意。所以在经典PID的基础上引入自抗扰控制器的"引导"思想即在PID框架中引入"合理的过渡过程"设计了智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。主要研究了ITGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明,通过一次参数自整定,ITGC即可以较好地实现温控目标,无需反复的人工调试,在很大程度上节省了时间与精力。     

结构光测头嵌入式系统的设计与实现

基于结构光照明技术的三维形面测量系统,通常采用图像采集卡完成图像采集,由计算机进行图像处理.这种测量模式难以满足实时性要求较高的场合.本文以DSP为核心,设计一种嵌入式结构光图像处理系统,采用以太网接口与计算机通讯,结合方向模板与重心法实现激光条纹中心的亚像素级提取.实验表明,该系统极大的减轻了计算机的负荷,有效的提高了测量的实时性.     

磨料粒度“校正砂”使用知识问答

11、使用“校正砂”的方法步骤是什么? (1)用待校正的检查筛按“筛分法”的规定筛分“校正砂”,将所得各粒群的含量和由其计算得出的累计含量填入附表“校正砂”的测定值栏内。(2)在正态概率纸上沿该粒度的基准线分别找出各粒群累计含量所对应的点。     

一种新型的筛分设备——之字型电机振动筛

目前,国内许多行业如磨料、机械、化工、医药、煤炭、矿山等,所用的物料筛分设备多数是摇板筛(也称摇动筛),此种筛分设备机械原理落后,结构复杂,筛分效果差,易出现故障。为改变这种状况,国内一些厂家都先后研制了电磁振动筛、概率筛、施振筛等。由于磨料颗粒形状复杂,粒度级别多,每个粒度级的尺寸范围小,且其组成要求严格,比筛分