基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价

本文引入国际标准ISO 230-7:2015中运动误差（Error Motion）的概念来评价气浮动压陀螺马达的回转精度. 基于三点法误差分离技术建立了动压马达回转精度测试系统,得到了动压马达的圆度误差、安装偏心误差和轴心运动误差;提出了基于三点法测量马达转子径向离心和热变形的方法;通过仿真和实验验证了分离结果的准确性. 为在生产中如何定量评价陀螺马达的回转性能进行了有益的探索.     

四足步行机器人关节位姿和稳定性研究

四足机器人爬行控制的关键是关节位姿的确定、机器人稳定性的判断和摆动腿顺序的选择.提出了一种求解关节位姿驱动变量的有效方法,此方法能获得满意的四足机器人步行步态.通过定义立足点的静态稳定区域提出了一种机器人稳定性分析的新方法,该方法不仅避免了复杂的机器人正动力学求解问题,同时还可给出机器人稳定性和立足点稳定范围的信息.实际爬行实验验证了所提方法的有效性.     

PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁的驱动特性

为了实现光驱动柔性悬臂梁结构同时具备远程可控和快速驱动的特性,提出基于0-1极化的光电陶瓷PLZT与压电薄膜PVDF的光电/压电复合驱动柔性梁结构,研究该结构的驱动特性.在PLZT/PVDF复合驱动器数学模型的基础上,构建PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁的数学模型.对PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁驱动特性的影响因素进行理论分析,简化层合悬臂梁的挠度方程.通过实验对PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁的数学模型进行参数识别,给出层合梁挠度幅值变化的理论曲线.实验显示,理论值与实验值的相对误差小于4%,表明利用所构建的PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁数学模型能够较准确地反映层合柔性悬臂梁的驱动特性.结果表明,随着PVDF长度的增加,层合悬臂梁挠度幅值先增大后减小;层合悬臂梁挠度幅值随着PVDF厚度的增加而增大.     

U型电热微驱动器温度分布方程模型

针对MEMS驱动器提出了一种基于焦耳热效应的多晶硅材料电热驱动方式。根据电热微驱动器的结构特性,建立了用于计算其温度的简化模型;利用傅里叶定律和能量守恒方程导出的导热方程建立并求解得到热臂、冷臂和柔性区上的温度分布方程。最后用ANSYS Multiphysics软件对驱动器进行热-电场耦合分析,结果表明驱动器上温度理论值与仿真结果保持一致,该温度分布方程可用于优化电热微驱动器设计并计算其热膨胀量、驱动位移及力矩。     

工程制图网络教学系统的设计与实现

根据工程制图课程的特点,设计了一个基于Web的工程制图网络教学系统。该系统采用B／S模式为主的自主式远程教学模式，由授课系统、练习系统、答疑系统和实时讨论系统等模块组成。本系统的网页由FrontPage 2000,HTML,ASP,Visual J 6.0混合设计而成，采用Microsoft Access作为数据库管理系统，用ASP编程实现页面与数据库或文件夹的连接。该系统具有网络性、交互性、智能性等特点，可轻松实现授课、练习、答疑、讨论、测试等教学环节。     

基于VB的钢筋切断机通用动力学计算模型

针对典型钢筋切断机的结构建立了钢筋切断过程中的通用动力学计算模型,并采用VB程序编制了执行机构的运动分析程序、各构件转动惯量的计算程序以及电机真实运动分析的总程序.依据上述计算模型和程序对GQ40型钢筋切断机进行实际计算,当切断直径为40 mm的45#圆钢时,电机的速度降幅为12.7%,与实测结果13.1%相吻合,表明所建立的计算模型和编制的相关程序是正确的.     

Effect of Curing Temperature on Tunnel Fire Insulation of Aerogel Cement Paste Coatings

To further strengthen the protective effect of aerogel cement paste (ACP) coating on self-compacting concrete (SCC) in tunnel fire under the optimal mix proportion,the effect of curing temperature (from 5 to 80 ℃,based on site construction curing temperature and surrounding rock temperature) on fire insulation of ACP was investigated.The mechanical properties,thermal conductivity and porosity of ACP were tested.The microstructure of ACP was characterized by means of SEM,XRD and TG/DTG.The results reveal that 50 ℃ is the optimal curing temperature for ACP with good mechanical properties and fire insulation.Relatively high curing temperature can facilitate hydration and pozzolanic reactions,contributing to the generation of more stable substances (such as C-S-H gels,tobermorite and thenardite,etc).ACP under excessive low curing temperature brings inhomogeneous microstructure with coarse pores,leading to producing wider and longer microcracks when it is exposed to tunnel fire.The microcracks make the heat convection and thermal radiation more significant and thus accelerate the damage of ACP under fire.In case of the less than 7% difference of thermal conductivity,dense microstructure and stable substances are more conducive to strengthening fire insulation of ACP.In practical engineering applications,the thickness of protective layer of ACP can be further optimized when ACP is cured under about 50 ℃.     

工艺误差影响下微电热驱动器失效分析

为了研究V型电热驱动器温度失效概率,基于驱动器存在的加工误差,对驱动器对称中心处的温度(整个驱动器的最高温度)进行不确定性分析.首先对同一加工批次驱动器进行测量计算,拟合得到当驱动器宽度和电阻率满足正态分布的参数.建立V型电热驱动器有限元模型并进行实验验证,从而保证不确定性分析中所用样本数据来源的可靠性.根据宽度和电阻...     

多层筒状纸基材分料输送装置的设计探讨

介绍了用于多层筒状纸基材分离输送装置－旋转式基材给料机的工作原理及有关的设计计算。     

一种气动式机械手的设计

工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.