改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略

交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.     

自我物化于男权机制下的女人——《胎记》中乔治亚娜之死的深层原因探析

《胎记》表面上描写的是凡人追求完美而遭受挫败的寓言,但实际上是记录了一个血淋淋的“杀妻”事件,一个男性社会机制对女性的物化及女性自我物化的悲剧。换一句话说,《胎记》不仅触及并揭露的是男性社会欺凌、扼杀女性的罪恶,而且还对女性自我否定和自我物化,自愿放弃主体地位的奴性进行了批判。     

基于DSP的12/8极开关磁阻 电机调速系统实现

该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A为核心,并结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件控制策略,并采用了参数自适应PI控制算法。通过实验表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效率,实时性好,动态性能好,噪声低,转距脉动明显减少等优点。     

基于DSP的12/8极开关磁阻电机调速系统实现

该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片THS320LF2407A为核心,并结合复杂可缩程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件控制策略,并采用了参数自适应PI控制算法。通过实验表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效率、实时性好、动态性能好、噪声低、转距脉动明显减少等优点。     

一种行星齿轮长冲程抽油机的换向机构研究

目前,在油田开采中,主要采用游梁式抽油机将原油提升到地面。游梁式抽油机可靠耐用,但是存在运动速度不合理、平衡效果不好、浪费大量电能、增加原油生产成本等缺点。尤其在原油开采的中后期及高粘度稠油开采过程中,需要一种长冲程、大载荷、低冲次数的抽油机。为此介绍一种基于行星齿轮传动和变频调速技术的新型抽油机,阐述了行星齿轮传动与换向的工作原理,说明了长冲程、低冲次数的实现方法,参数为冲程6 m,冲次2~2.5次/min,悬点载荷120 kN。利用变频器调速技术,通过监测行星齿轮和回转主轴的运动轨迹,可以对电动机的转速进行实时调节,避免了在换向时的速度突变对齿轮等机械设备产生的冲击。     

开挖对周边建筑物基础影响的有限元分析

基坑开挖对临近建筑物会产生较大影响,导致临近建筑物基础应力和变形发生变化。采取Plaxis有限元软件分析基坑开挖对临近建筑物基础的影响,选取了不同开挖深度基坑、基坑与建筑物不同间距作为初始条件,模拟基坑开挖的实际过程,讨论基坑开挖对临近建筑物基础的承载力和变形的影响。结果表明,桩基础所受影响程度与基坑深度,距离基坑远近相关,同时受到上部结构的制约,需考虑上部结构与基础的共同作用。     

Riccati方程初值问题的Haar小波数值解法

求解微分方程初值问题是小波分析在数学上的一个重要应用。在已有的利用Haar小波求解微分方程方法的基础上，对求解Riccati方程初值问题的离散化过程进行了改进，减小了运算量。数值实验表明，该方法在数值上精度略好于文献中利用Haar小波求解微分方程的方法。     

加快发展我国信息产业为全面建设小康社会服务

当今世界科技进步日新月异.以微电子、计算机、软件、光通信和移动通信为代表的信息技术,成为高技术中发展速度最快、覆盖范围最广的领域.信息技术在国民经济各领域的广泛应用有效地提高了劳动生产率,降低了资源消耗和生产成本,促进了产业结构优化和升级.信息化推动着社会生产力和人类文明的进步,正在引起世界经济和社会的巨大变革.大力发展信息产业、加快推进信息化,成为世界各主要国家提高综合国力的战略选择.     

PLC与计算机通信的实现

PLC与计算机通信是最简单、最直接的一种通信形式,几乎所有种类的PLC都具有与计算机通信的能力.     

网络管理协议SNMP和CMIP的比较分析

网络管理协议是计算机和通信网络管理的关键问题之一,简单网络管理协议(SNMP)和公共管理信息协议(CMIP)是两类重要的网络管理协议,论文针对这两种不同的网络管理协议分析它们在管理服务、对象操作、通信支持等方面的异同点,并讨论它们的应用及选择建议。