鲁棒最优随机时滞滤波器的频域设计方法

采用频域的零点配置方法,通过在系统极点附近配置多个滤波器零点设计强鲁棒性的多峰极不灵敏（EI）最优随机时滞滤波器．此外通过考虑系统的阻尼变化,设计了对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的完全不灵敏最优随机时滞滤波器．该设计方法简单实用．在桥式起重机防摆控制中的应用证明了该方法的良好性能,与基本的时滞滤波器进行比较,该方法设计的鲁棒时滞滤波器能更有效地抑制负载的残留振荡,对绳长变化具有更好的鲁棒性．     

浸矿液pH对离子吸附型稀土浸出行为影响实验研究

为了探究浸矿液pH对离子吸附型稀土浸出行为的影响,从宏观和微观相结合的角度对离子吸附型稀土浸出行为进行了研究。实验采用不同pH硫酸镁溶液作为浸矿液对离子吸附型稀土进行室内模拟柱浸实验,同时采用核磁共振技术测定浸矿过程试样的横、纵两向反演图像及T₂图谱、孔隙结构等参数,分析了不同pH(2～4.5)对离子吸附型稀土浸矿行为的影响规律。结果表明,当pH>2.5时,随浸矿液pH降低,稀土浸出率增加,浸矿过程中试样内部孔隙结构由大孔隙和超大孔隙向小中孔隙演化;当pH<2.5时,随浸矿液pH降低,稀土浸出率减小,浸矿过程中试样内部孔隙先由大孔隙和超大孔隙向小中孔隙演化,随着离子交换反应结束,小中孔隙又向大孔隙和超大孔隙演化。分析认为,这种差异是由于稀土矿体微细颗粒在孔隙表面沉积和释放动态转化过程导致,受离子置换反应引发浸矿液离子强度变化等因素影响。     

Fe-Ni系膨胀合金4J43棒材的表面缺陷研究

应用金相显微镜、显微硬度计及电子探针等仪器,对4J43杜美低膨胀合金棒材的形貌、显微硬度及夹杂物的成分进行表征。实验结果表明：4J43合金冷拉棒材内部和表面存在着大量非金属夹杂,其硬度高于基体,这是导致棒材表面缺陷形成的主要原因。     

基于OBE理念的机械专业工程力学课程教学改革探索和实践

工程力学课程是应用型本科机械类专业学生进入大学后的第一门理工结合的课程,对学生科学伦理、工程素养形成有重要的影响。教学内容涉及的力学现象可以浅见于自然现象和生活中,蕴含的力学原理又广泛地应用在工程实际和科技发展中。但是,本课程在教学中存在以下教学痛点：学生从学习以理论为主的课程向学习理工结合课程过程中,学习观念转变慢和学习方法更新难;缺乏复杂工程力学问题的建模、分析能力培养的实践教学载体和实施方法。针对这些问题,文章以学生为中心,基于OBE理念,在专业工程教育认证机制下构建课程目标达成度评价机制（外循环）和质量监控机制（内循环）并持续改进;在课程考核体系中,构建多元化、重过程的课程考核评价体系,着力培养学生解决问题的思路与方法,使学生的学习过程得到全面、科学的评价,教改取得了良好的效果。     

基于模糊多态共因失效因素的矿井提升制动系统故障诊断

使用传统故障树分析矿井提升制动系统,存在共因失效等因素,具有一定的局限性。为此,在现有贝叶斯网络模型基础上,用三角模糊数表示模糊先验概率,通过改变条件概率和各故障状态先验概率反应事件多态性,引入β-因子模型分析共因失效,给出了概率计算公式,并以制动系统液压子系统为例进行了验证。分析结果显示,在故障分析时综合考虑模糊、多态及共因失效等因素,能更好地确定系统故障概率分布。     

野外数字化测量中的简码应用操作

概述了简码记录在全野外数字化作业过程中的操作方法，并比较了简码记录与全数字信息码记录的优劣，结论是简码记录值得推广。     

板裂状围岩下薄矿脉开采稳定性相似模拟试验研究

赣南某钨矿矿体上下盘岩体多为板岩,结构面发育且岩体破碎,在留矿法放矿过程中,上盘岩体暴露后在次生应力的影响下极易发生板裂状滑落或溃曲破坏,使得采幅难以控制。针对此问题,提出了普通留矿法、静态留矿法、散体人工矿柱+锚固留矿法3种回采方法。通过分析上下盘板裂状围岩随开采过程的位移变形情况,最终选择散体人工矿柱+锚固留矿法作为试验采场回采方法。基于正交试验原理,进行了相似材料配比试验,最终确定的材料配比为ω(沙)∶ω(石膏)∶ω(水)=5.0∶1.0∶1.2。相似模拟试验结果表明:采高较小时,锚杆支护对控制围岩的稳定是有效的,然而随着采高的增大,采场出现应力集中,锚杆逐渐失去了作用,因此仅对围岩进行锚固支护并不足以改善地压环境;散体人工矿柱+锚固留矿法利用人工矿柱减小了回采跨度,提高了整个采场的稳定性。对比模拟结果可知,其上下盘及顶板的位移量远小于其他2种回采方法。     

某型号内燃叉车护顶架振动实验研究

针对某型号内燃叉车的护顶架振动进行了实验性研究以确定是共振还是强迫振动,并提供了丰富的数据,为降低护顶架的振动和车窗因振动产生的噪声以及进一步的研究改进打下了基础。     

σ-单键连接的TTF吡啶衍生物对Pb~(2+)的识别

设计合成了一类σ-单键连接的TTF吡啶化合物T4Py和TB,并研究了化合物T4Py对离子的识别作用.结果发现Pb2+离子能够引起T4Py的溶液颜色1、HNMR以及电化学CV的显著变化.     

Manurite 900钢高温制氢炉管服役后的焊接修复

通过金相组织观察、常温力学性能、常温冲击功测试等方法,分析了Manurite 900钢高温制氢炉管长期服役后的性能变化及对焊接性的影响,通过固溶处理改善了服役炉管的性能。判定了服役制氢炉管焊接裂纹的性质,研究了服役Manurite 900钢高温制氢炉管的抗液化裂纹能力及开裂倾向。分析了液化裂纹的成因及产生机理,提出了焊接修复的工艺方法和工艺原则。