黄河佳县城区段堤防工程建设浅析

地处黄河边的佳县县城,堤防建设至关重要。通过分析堤防建设所在区域的自然地理环境和水文情况,对堤防建设的规模和标准进行了探讨,提出了科学的堤防建设方案,以促使防洪工程科学合理,保障佳县城区防洪安全。     

无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计

针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无入机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.     

无线传感器网络机会路由协议—MORE的优化

无线传感器网络中的机会路由协议—MORE协议,即独立于MAC层的机会路由和编码协议,从对MORE协议的学习中,得知MORE协议在源节点准备发送数据包时,首先将K个数据包随机地分成批(batch)进行流内随机网络编码,再以广播的形式发送出去,这种提前设定好批的大小的方法不能满足实时的要求,对信道利用率和时延造成影响。针对MORE协议的这种弊端引入一种根据块时延的大小自主适应选择数据块大小的算法对MORE协议进行优化。     

基于FPGA的心音信号采集

设计了基于FPGA的心音采集系统,该系统包括高性能的心音传感器、预处理电路、A/D转换电路和串口通信电路。传感器将心音信号转换成电信号,通过预处理电路的放大和滤波,再经过A/D转换电路送到FPGA,FPGA把现场采集到的数据及时可靠地传递给PC。实验结果表明,该系统能无创、快速、廉价地采集心音信号。     

准数字示样DRFM对线性调频脉压雷达的干扰和仿真

传统的干扰信号通过线性调频雷达脉冲压缩处理后,能量损失严重,不能很好的完成干扰的任务.本文简述了DRFM的原理、分类和优缺点,提出准数字示样DRFM的干扰方式,分析这种方式对线性调频脉压雷达干扰的有效性并对此进行仿真.     

自动控制学科的双语教学实践与探讨

本文结合江西理工大学机电工程学院的双语教学实践，对自动控制学科的双语教学模式进行了分析和总结。     

串行E^2PROM芯片AT24C02及其在自动加油机中的应用

本文介绍了串行Ｅ＾２ＰＲＯＭ芯片ＡＴ２４Ｃ０２以及其在自动加油机中的应用，并给出了ＡＴ８９Ｃ５１８单片机对它的读写操作方法和程序框图。     

退火炉燃烧过程的模糊自寻优控制器设计

对退火炉燃烧过程设计了模糊自寻优控制器,采用自寻优控制,自动搜索最佳油/风比,取得了较好的控制效果,且对不可控因素的干扰具有较好的自适应能力。在保温阶段,比手动控制可节能12%左右。     

42CrMo主轴断裂原因分析

对断裂的42CrMo钢主轴的化学成分、力学性能、金相组织以及夹杂物进行检验。通过分析,确定了主轴失效的原因。     

基于关系模式下XML大容量文档查询方法的研究和实验

XML数据的半结构化特征,设计了一种新型索引模块,给出一种新的倒排索引方法。构建了利用高频路径产生的索引机制,通过映射实现表和XML数据文档之间的转换,实现XML数据库事务处理和版本控制,最后通过基于XML的路径查找算法的实验,快速检索出文件中重要的连续路径。