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521.
522.
523.
采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析.首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同.实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响. 相似文献
524.
525.
526.
从氧化铝生产流程中综合回收钒 总被引:1,自引:0,他引:1
一、问题的提出铝土矿中的含钒矿物在氧化铝溶出过程中很少受温度影响而成为钒酸钠(Na_3VO_4)进入溶液。各工序循环溶液的含钒量(按五氧化二钒计,以下均同),随铝矿的化学成分及其处理方法不同而各异。但当钒在循环溶液中逐渐积累到一定程度,例如V_2O_5含量达 相似文献
527.
王晔 《消防技术与产品信息》2009,(7):69-71
在英国为数不多的储罐火灾中,班斯菲尔德(Buncefield)火灾已成为一个标志性事件.它被划入"终生难遇"且足以改变消防专业人员思维方式的重大火灾之列. 相似文献
528.
王晔 《消防技术与产品信息》2009,(1):77-80
2007年7月17日18:47,巴西TAM航空公司的3054班机试图在孔戈尼亚斯(Congonhas)机场降落,该机场位于圣保罗州,是巴西最繁忙的机场.这架TAM空中客车A320从阿雷格里港(Porto Alegre)起飞,机上载有187人. 相似文献
529.
王晔 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2007,(5):204-205
电大图书馆要建设全面开放的学习资源中心站,成为电大远程开放教育个体化学习支持服务体系中的重要工作目标.探讨了电大图书馆由普通意义上的图书馆升级成为学习资源中心站的重要意义,并从业务流程重组和信息服务创新 等方面提出了对策建议. 相似文献
530.
王晔 《消防技术与产品信息》2005,(11):70-72
上期概述了高层建筑火灾特有问题的可行解决方案。本期论述与建议消防部队购买消防设施和运行相关的成本和其他问题。所建议的解决方案基于这样一种主张:即有效扑救高层建筑物内大火灾唯一有效方式是从位于与火灾同等高度的外部输送点向建筑物喷射灭火剂。就多数极端突发事件而言,必须把灭火剂升运到400m的高度,然后以15000L/min的速率输送至火灾点,而且要持续约10min之久。为了达到足够的覆盖面积,需要采用2个输送平台,每个平台都配有一对出水口。输送平台的升运可借助重型起重直升飞机的起吊轻易实现,灭火剂通过连接平台的水带由高压泵从… 相似文献