基于滑模控制的伺服系统的建模与仿真

采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析.首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同.实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响.     

一种新型角度传感器的设计

提出了一种采用线阵CCD器件实现小角度测量的设计方案,该方案利用自准直原理进行测量,可以有效地降低测量误差.阐述了自准直测量原理,给出了硬件设计,并采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)驱动和检测CCD信号.同时,综合考虑到量程大和测量误差小的具体要求,利用光学拼接的方法满足了设计要求.     

储罐灭火

在英国为数不多的储罐火灾中,班斯菲尔德(Buncefield)火灾已成为一个标志性事件.它被划入"终生难遇"且足以改变消防专业人员思维方式的重大火灾之列.     

巴西空难——一次有预兆的悲剧

2007年7月17日18:47,巴西TAM航空公司的3054班机试图在孔戈尼亚斯(Congonhas)机场降落,该机场位于圣保罗州,是巴西最繁忙的机场.这架TAM空中客车A320从阿雷格里港(Porto Alegre)起飞,机上载有187人.     

远程开放教育与电大图书馆创新

电大图书馆要建设全面开放的学习资源中心站,成为电大远程开放教育个体化学习支持服务体系中的重要工作目标.探讨了电大图书馆由普通意义上的图书馆升级成为学习资源中心站的重要意义,并从业务流程重组和信息服务创新 等方面提出了对策建议.     

高层建筑灭火

上期概述了高层建筑火灾特有问题的可行解决方案。本期论述与建议消防部队购买消防设施和运行相关的成本和其他问题。所建议的解决方案基于这样一种主张:即有效扑救高层建筑物内大火灾唯一有效方式是从位于与火灾同等高度的外部输送点向建筑物喷射灭火剂。就多数极端突发事件而言,必须把灭火剂升运到400m的高度,然后以15000L/min的速率输送至火灾点,而且要持续约10min之久。为了达到足够的覆盖面积,需要采用2个输送平台,每个平台都配有一对出水口。输送平台的升运可借助重型起重直升飞机的起吊轻易实现,灭火剂通过连接平台的水带由高压泵从…     

隧道突发火灾时的明智通风控制

1.介绍 过去几年曾发生过好几起非常严重的隧道火灾.1999年蒙特布兰克和萄恩隧道的火灾导致40多人死亡、40多辆车辆毁坏.1996年,一辆运载重型货车(HGV)的火车在英法海底隧道起火,10辆重型货车及其运载敞车毁于火中.1995年,阿塞拜疆巴库的一辆地铁火车起火,300多人葬身火海.     

隧道突发火灾时的明智通风控制 纵向通风对放热速率的影响

1.介绍过去几年曾发生过好几起非常严重的隧道火灾。1999年蒙特布兰克和萄恩隧道的火灾导致 4 0多人死亡、4 0多辆车辆毁坏。1996年 ,一辆运载重型货车( HGV)的火车在英法海底隧道起火 ,10辆重型货车及其运载敞车毁于火中。1995年 ,阿塞拜疆巴库的一辆地铁火车起火 ,30 0多人葬身火海。每一次火灾事故发生后 ,人们都对车辆隧道中的运行方式做某些改动并吸取教训 ,重新考虑应急策略。然而 ,在事关车辆隧道内公共安全的问题上 ,仅仅等待下一次隧道火灾发生 ,单纯依靠从经验中吸取教训是远远不够的。必须进行前瞻性主动研究。过去十年来 ,人…     

一种高密度基因芯片设计的新方法

基因芯片是一种由高密度寡核苷酸探针所形成的微阵列.本文首先提出一种基因芯片上寡核苷酸探针设计的新思想,即变长变覆盖探针优化设计方法,通过该方法设计的寡核苷酸探针的杂交解链温度最大程度地保持一致,可有效地减少碱基杂交错配,提高基因芯片检测结果的可靠性.根据上述核心思想,本文提出具体的检测目标核酸序列及其突变的基因芯片设计方法.     

多方面监测火灾特征以区分火灾探测

许多研究人员都把多传感器探测当作区分火灾源与噪扰源的主要手段来研究.多传感器探测器能从多个角度监测有焰火、无焰火和噪扰源所产生的各种特征.本文将介绍一个利用带多元气体传感器的原型高级火灾探测器完成的大/小规模试验计划.初步分析表明,研发出合理的多元气体传感器定位导向就能够探测具有特定阈值火焰规模(即放热速率)的火灾.区分有焰火源、无焰火源和噪扰源可利用阈值浓度或CO2上升速率(针对有焰火源的识别)和CO或CO2上升速率(针对无焰火源的识别)来实现.此外,研究人员还对原型探测器和商品感烟探测器的探测时间作了比较,并注意到探测时间的缩短.