浅论现代项目管理在工程建设中的应用

进入21世纪，人们创造财富和社会福利的主要途径和方式已经由过去重复性的生产活动为主，逐步转向了以项目开发和实践为主的模式。因此，在实践的基础上发展起来的现代项目管理必定会成为一个非常的管理领域，形成自己的学科和知识体系及方法论，同时理论的成熟和完善也必定加快人类创造财富的步伐。本文对现代项目管理的基础知识加以介绍并着重就项目管理在工程建设中的应用作以简单介绍，以求教于大家。     

未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足.最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望.     

盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法

如何在存在盲区的条件下实现机器人路径规划,是现实中的一大难点问题。本文利用路口点表征自由路径,通过估算盲区内路口点位置及其存在的概率,实现对历史感知数据的记忆与利用。建立评价函数对盲区内路口点及感知范围内的路口点进行评价,同时利用了历史感知信息与当前感知信息。与传统局部路径规划方法相比,该方法避免了盲区带来的徘徊、规划失败等问题。仿真表明了该方法的有效性。     

高压母线充电保护装置技术改造方案的研究

针对电磁式母线充电保护仅考虑对母线和线路充电,没有考虑主变充电和充电保护"长投"运行方式的设计缺陷,从保护的基本原理、二次回路、操作灵活性、安全性和可靠性等方面进行了分析,提出并实施了改进措施.试验结果表明,改造后的母线充电保护装置完全满足设备运行的各种要求.     

灵北断裂次级带成矿规律及找矿标志

灵北断裂次级带位于灵一北断裂上、下盘，中生代两大花岗岩体接触带上，成矿地质条件十分有利。本文分析了胶西北成矿地质背景、次级带构造地质特征，并总结了次级带控矿地质规律以及区域找矿标志，对相似地区找矿有一定的实用意义。     

随机小生境遗传算法求解多目标优化问题

针对广东省某县区域经济发展的现状,提出了改进的经济多目标优化模型。针对实际系统提出了随机小生境Pareto遗传算法(RNPGA),并将之应用于区域模型的计算与仿真。仿真结果表明了此方法的有效性与先进性。     

直流串电引起的直流接地信号误报分析

随着高电压等级继电保护双重化的不断深入实施,保护电源与操作电源分开,由于各种原因,极有可能出现直流正负不对应混用现象.详细分析了两起实例,指出了由其导致的严重后果及危害,为保护双重化两组直流电源改造以及保护直流电源与操作直流电源分开的工作提供了实例警戒.     

需求随机型单机场地面等待问题的优化建模研究

针对机场到场需求随机的情形,描述了一类特殊的单机场地面等待问题,给出了机场到场需求随机的发生原因和描述方法。在此基础上,建立了需求随机型地面等待问题的优化模型,并进一步拓展了该模型。相关定理表明了该文所建优化模型的合理性和正确性。     

基于联合稀疏和指导滤波的绝缘子红外与可见光图像融合方法

针对绝缘子红外与可见光图像融合过程中存在绝缘子伞盘边缘信息模糊,亮度低和对比度差等问题,本文提出了基于联合稀疏和参数自适应选择指导滤波的图像融合方法.图像首先经过联合稀疏模型分解,提取共有特征、红外图像特有特征和可见光图像特有特征,并按照特有特征系数的活跃程度调整权重;同时应用参数自适应选择指导滤波方法,能够较好地保留绝缘子图像的边缘信息和细节信息.通过对比实验,本文方法融合结果亮度高、边缘清晰且边缘强度大,同时客观指标也较好.     

河西金矿矿石物质组成及可选性

论述了矿石化学组成,矿石矿物组成和金矿物工艺特征;分析了矿石的可选性质,指出了浮选条件下提高氧化矿回收率的工艺。