全文获取类型
收费全文 | 320篇 |
免费 | 19篇 |
国内免费 | 14篇 |
专业分类
电工技术 | 32篇 |
综合类 | 16篇 |
化学工业 | 34篇 |
金属工艺 | 22篇 |
机械仪表 | 38篇 |
建筑科学 | 21篇 |
矿业工程 | 9篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 13篇 |
水利工程 | 28篇 |
石油天然气 | 22篇 |
武器工业 | 6篇 |
无线电 | 37篇 |
一般工业技术 | 19篇 |
冶金工业 | 2篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 51篇 |
出版年
2023年 | 16篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有353条查询结果,搜索用时 281 毫秒
51.
52.
53.
54.
基于局部最小能量的移动机器人路径规划 总被引:3,自引:0,他引:3
从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了探索,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法.采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,通过引入复杂环境中移动机器人运动规划的最小能量法,设计了一局部能量函数对机器人进行实时局部最优路径规划.仿真试验表明该算法具有较强的适应能力和可行性,在高复杂度、高密度的未知障碍环境中移动机器人依然可以顺利抵达目标点. 相似文献
55.
为了解决水平液固循环流化床中颗粒分布不均匀问题,在内径29 mm、长4 m的水平有机玻璃管流化床内放入Kenics静态混合器,采用CCD图像测量与数据处理系统考察静态混合器的结构、个数、安装位置对液固二相流中颗粒分布的影响;同时,利用U型管压差计考察不同条件下静态混合器的压降。实验结果表明:Kenics静态混合器能明显地改善管内颗粒分布情况;单个扭率Y=3.5的Kenics静态混合器压降最小;2个扭率Y=3.5的Kenics静态混合器间距为40 mm时对颗粒分布影响长度是最长的。 相似文献
56.
57.
提出一种可扩展的无线Mesh适配树路由协议(SMTRP),解决无线Mesh随着网络规模扩大引起路由延迟增大,网络性能严重下降的问题.该协议引入Mesh适配树和自适应地址块机制,通过将网络拓扑反映在逻辑地址上,每个节点仅需维护自己的N跳邻居节点的信息,判断出数据包该往哪个方向转发,无需维护大量的路由表,节省了存储空间,减少了通信开销以及能量消耗.理论证明了SMTRP算法的可扩展性,并在OPNET仿真平台上验证了SMTRP协议的有效性. 相似文献
58.
Lange耦合器在雷达设备中应用广泛,雷达技术的飞速发展对Lange耦合器的体积质量提出了非常苛刻的要求。通过Ansoft Designer仿真发现在设计中使用高介电常数的介质,使耦合器的中心频率适当偏离实际工作频率,改变耦合段结构,都可以既不影响耦合器性能又明显地减小Lange耦合器的尺寸。实际制作了两种S波段的薄膜工艺小型Lange耦合器,尺寸分别为2.25mm×11.9mm2、.25mm×8.9mm,其中尺寸较小的耦合器中心频率与实际工作频率相比较高。两种耦合器的实测结果表明,所设计的耦合器一方面在尺寸上达到了小型化的目的,另一方面性能完全满足实际工程应用的需要。 相似文献
59.
文章首先提出多晶硅薄膜晶体管几种减小漏电流的方法,接着对采用超薄沟道结构和普通沟道结构的多晶硅薄膜晶体管的电特性进行对比,发现采用超薄沟道结构具有优越性,最后分析了器件特性与材料性质之间的关系。 相似文献
60.
本文主要介绍基于台达自动化产品的圆网印花机控制系统整体解决方案。该台达整体解决方案,主要通过工业控制网络DeviceNet来实现各色系的I/O控制;通过CANopen实现伺服数据的读写;同时通过独有的脉冲By-pass功能实现12色伺服的同步控制。经现场生产实践验证,台达完善的工业控制网络,尤其是其伺服内建的独特动态误差修正功能,可保证在剧烈加减速时不"跑花"。该系统解决方案的成功应用,有效地推动了国内圆网印花机的性能提升。 相似文献