动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究

为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型,实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证,应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标,且运动路径光滑。     

基于多通道虚拟仪器的注射过程温度监测方法研究

以LabVIEW为开发平台，设计了一种应用于高分子材料注射机的多通道虚拟温度监测仪，界面简单，监测方便实用，解决了高分子材料注射过程中温度的多点监测、实时性以及超温及时报警等问题。     

无线传感网络在三峡库区滑坡监测中的应用

将无线传感网络(WSN)结合Internet的网络构建方案,利用MSP430F149和CC2430设计传感器节点,结合GPRS网络,实现对数据的采集和无线传输,并通过控制中心建立起完整的监测系统以实现对库区滑坡参数远程无线监测。系统具有低功耗、低成本、高可靠性等特点,是一种比较理想的实时在线远程监测系统,为滑坡监测提出了一种新的思路。     

加料段固体塞的力学模型及其几何参数对输送能力的影响

以科学假设为基础，建立了单螺杆注射机加料段固体塞的力学模型，据此讨论了该段螺杆的几何参数，并给出了不同的几何参数在不同的取值范围内对加料段输送能力的影响，对注射机的发展具有理论指导意义。     

Zn-Nb-O微波介质陶瓷的结构与性能研究

采用传统固相反应法制备(1-x)(0.7ZnNb2O6-0.3Zn3Nb2O8) xZnAl2O4 (摩尔分数x=0~10%,ZZZ)微波介质陶瓷,研究了其物相组成、晶体结构及微波介电性能。结果表明,ZZZ材料能在1 150 ℃烧结成瓷,形成了ZnNb2O6、Zn3Nb2O8和ZnAl2O4共存的复相结构,无其他新相生成。在微波频率下,ZZZ陶瓷的介电常数为21~24,品质因数与频率之积(Q×f)为30 000~85 000 GHz。随ZnAl2O4含量的增加,ZZZ陶瓷的微波介电常数、Q×f值及谐振频率温度系数均减小,温度稳定性提高。     

纳米SiO2改性尼龙力学性能的研究

研究了纳米SiO2改性尼龙(PA)的力学性能。结果表明：随纳米SiO2用量的增加，尼龙的拉伸强度、弯曲强度、弯曲模量及热变形温度等均有所提高；断裂伸长率降低一定程度后趋于稳定。     

不同润滑条件对纳米Al2O3改性UHMWPE摩擦磨损性能的影响

用MPV 2 0 0型摩擦磨损试验机对纳米Al2 O3改性超高分子量聚乙烯 (UHMWPE)塑料合金材料在不同润滑条件下 (干摩擦、水润滑 )进行了摩擦学性能测定 ,分别考察了载荷、速度以及运行时间等对材料摩擦学性能的影响。为纳米Al2 O3改性超高分子量聚乙烯塑料的实际应用提供理论指导     

不同润滑条件对塑料合金轴承摩擦磨损性能的影响

用MPV 2 0 0型摩擦磨损试验机对超高分子量聚乙烯 (UHMW PE)塑料合金轴承在水润滑介质不同含沙量的条件下进行了摩擦学性能测定 ,分别考察了载荷、速度以及运行时间等对合金轴承摩擦学性能的影响。为水润滑合金轴承的实际应用提供理论指导。     

酚醛树脂塑料合金材料的摩擦性能研究

用MPV-200型摩擦磨损试验机对酚醛树脂塑料合金材料在不同润滑条件下(干摩擦、水润滑,含沙0.05％)进行了摩擦学性能测定,分别考察了载荷、速度以及运行时间等对材料摩擦学性能的影响。为酚醛树脂塑料合金材料的实际应用提供理论指导。