短时记忆与CenterTrack的车辆多目标跟踪

目的 车辆多目标跟踪是智能交通领域关键技术,其性能对车辆轨迹分析和异常行为鉴别有显著影响。然而,车辆多目标跟踪常受外部光照、道路环境因素影响,车辆远近尺度变化以及相互遮挡等干扰,导致远处车辆漏检或车辆身份切换（ID switch,IDs）问题。本文提出短时记忆与CenterTrack的车辆多目标跟踪,提升车辆多目标跟踪准确度（multiple object tracking accuracy,MOTA）,改善算法的适应性。方法 利用小样本扩增增加远处小目标车辆训练样本数;通过增加的样本重新训练CenterTrack确定车辆位置及车辆在相邻帧之间的中心位移量;当待关联轨迹与检测目标匹配失败时通过轨迹运动信息预测将来的位置;利用短时记忆将待关联轨迹按丢失时间长短分级与待匹配检测关联以减少跟踪车辆IDs。结果 在交通监控车辆多目标跟踪数据集UA-DETRAC （University at Albany detection and tracking）构建的5个测试序列数据中,本文方法在维持CenterTrack优势的同时,对其表现不佳的场景获得近30%的提升,与YOLOv4-DeepSort（you only look once—simple online and realtime tracking with deep association metric）相比,4种场景均获得近10%的提升,效果显著。Sherbrooke数据集的测试结果,本文方法同样获得了性能提升。结论 本文扩增了远处小目标车辆训练样本,缓解了远处小目标与近处大目标存在的样本不均衡,提高了算法对远处小目标车辆的检测能力,同时短时记忆维持关联失败的轨迹运动信息并分级匹配检测目标,降低了算法对跟踪车辆的IDs,综合提高了MOTA。     

太阳能无人机机翼颤振动力学建模与分析

太阳能无人机作为一种大展弦比轻质飞行器,其机翼的气动弹性效应显著,其中颤振问题尤为关键。此类飞机具有大尺寸和低刚度特点,通过风洞试验研究机翼颤振问题,成本高而且难度大,难以实现,因此仿真计算是分析此类飞机颤振问题的主要手段。针对国内某翼展为40米的太阳能无人机大展弦比机翼,首先对机翼有限元模型进行工程化处理,在此基础上开展结构动力学分析和颤振计算,重点计算了机翼上不同吊舱布置下的颤振速度。经过仿真计算,得到该太阳能无人机机翼颤振速度为26m/s, 满足设计要求,进一步分析表明,可以通过增加发动机连杆的长度、在发动机上增加配重以及改变吊舱在机翼上的展向站位等手段来提高此无人机的颤振速度。     

冷水水表测量值的不确定度评定

本文以一般水表测量结果不确定度为代表,主要介绍一般水表的不确定度评定。     

二次供水设备节能检测中不同进水压力下单位供水能耗值的比对分析

单位供水能耗值是二次供水设备节能检测中考核的唯一指标,是衡量二次供水设备节能效果的一个量值。本文通过二次供水设备节能检测给定两种不同的进水压力对二次供水设备进行节能性试验,并针对两种不同试验条件所得的数据进行比对分析。实例表明在二次供水设备节能检测中,对于采用不同的进水口压力对最终的检测数据是显著影响的,并且这种影响符合水泵及驱动电机的能耗趋势。因此,对比分析结果能够为城市管网供水压力设定提供一些参考,对高层建筑配套用二次供水设备产品的节能降耗提供一个关注的方向。     

基于IBM Cell多核平台的OpenMP数组私有化技术研究

数组私有化是并行化编译中的重要技术之一,IBM Cell是异构多核处理器,SPMD代表实现OpenMP数组私有化的重要手段,但是SPMD形式的OpenMP程序却不能直接通过IBM XLC(适用于IBM Cell多核平台的编译器)的编译.为了解决该问题,并充分利用IBM Cell本地存储器中的静态缓冲区以减少DMA通信,提出一种IBM Cell多核平台的OpenMP数组私有化技术.旨在充分利用本地存储器、减少DMA通信,集中处理可重用数据的私有化.主要包括:数组私有化分析、数组私有化转换、同步消除与非阻塞DMA操作,从而扩大数据的可重用作用域.转换后的Jacobi迭代代码进行实际测试表明,这种基于IBM Cell多核平台的数组私有化技术能够平均提高3%左右的执行性能,尤其对于小规模计算来说性能提高还会更多.     

基于Snake模型的铁路铸件气孔检测

研究Snake模型在铁路铸件数字化辐射成像(DR)图像气孔缺陷自动检测中的应用,改进初始轮廓点的获取方法。综合运用阈值分割和区域生长方法得到各气孔的重心,依次对其采用一种射线法得到初始控制点,对初始控制点进行收敛和拟合。对仿真图像的实验结果表明,最小检测尺寸为3×3,能较好地收敛到目标的凹陷区域;对实际铁路铸件DR图像检测的实验结果表明,该方法能准确得到检测区域内多个气孔缺陷的轮廓,不会检测出伪缺陷,具有较高的自动化程度。     

基于运动矢量分量差的视频隐写算法

针对H.264/AVC视频压缩标准,提出基于运动矢量分量差的隐写算法。根据人眼视觉特性,筛选出人眼较不敏感的运动矢量,计算其分量差以控制嵌入操作的位置,并在选定的运动矢量分量中嵌入秘密信息。由于操作具有对称性,因此对视频质量的影响较小。理论分析和实验结果证明,该算法具有较高的载体利用率和嵌入效率,能够达到视频隐蔽通信对隐蔽性和隐写容量的要求。     

对双光源参考通道光纤温度传感器的改进

分析了高压电器内部温度监测方法现状 ,针对目前这一领域内存在的测温精度低 ,长期工作稳定性差等问题 ,提出了一种频分复用光纤传感器的结构形式。并详细分析了传感器系统的工作原理 ,给出了系统的数学模型 ,对系统特性进行了实验研究。实验表明 ,该测温方法完全可以实现对高压电器内部温度的实时在线监测 ,该测温方案是切实可行的。     

数字正射影像地图的生成及进一步开发利用

探讨了数字正射影地图的生成及进一步开发利用,着重探讨了将数字正射影像地图的纳入影像数据库,并与地理信息系统相结合,最后对数字正射影像地图的发展做了展望.     

Investigation on AQ11，ID3 and the Principle of Discernibility Matrix

The principle of discernibility matrix serves as a tool to discuss and analyze two algorithms of traditional inductive machine learning,AQ11 and ID3.The results are:(1) AQ11 and its family can be completely specified by the principle of discernibility matrix;(2) ID3 and be partly,but not naturally,specified by the principle of discernibility matrix;and (3) The principle of discernibility matrix is employed to analyze Cendrowska sample set,and it shows the weaknesses of knowledge representation style of decision tree in theory.