仿生群体智能算法的演示教学

近年来,蚁群算法、蟑螂算法、微粒群算法、鱼群算法、蜂群算法等仿生算法层出不穷,由于这些群体智能算法具有良好的全局搜索能力,故在复杂的化工优化问题中得以广泛应用。因此,数值计算、优化方法等相关课程中应用演示教学法,将各种仿生算法的计算过程、算法参数对计算过程、计算性能的影响通过计算演示充分展示给学生看,可使枯燥、抽象的算法教学变得具体、形象、生动,显著提高学生的学习兴趣和教学质量。     

质子交换膜燃料电池流道设计

质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其高效率、高比能量、低污染等优点被认为是一种适合人类发展和环境要求的理想电源.双极板(流场板)是质子交换膜燃料电池的重要部件,其质量占电池堆60%以上.流场板上的流道设计对电池性能、运行效率和制造成本有很大影响.系统地综述了现有的流道设计,剖析了流道的功能及其对电池性能的影响,并在此基础上讨论了流道设计的发展趋势.     

呼玛河流域水文特性及水文模拟

呼玛河流域具有寒区水文特性:降雪量占年降水量的13%～17%;4～6月径流中含有融雪(冰)和雨雪混合补给成份,某些年份此类洪水形成年最大洪峰;每年结冰期长达150～175d,有连底冻现象.采用新安江三水源模型模拟呼玛河支流塔河新林站以上流域水文过程,7、8月模拟结果较好,5、6月模拟结果较差.     

《寒区水资源研究》现已出版发行

为了推动我国寒区水文与水资源领域的研究工作,首届寒区水资源及其可持续利用学术研讨会于2008年7月在黑龙江大学成功召开。由黑龙江大学赵惠新教授和戴长雷副教授主编的首届寒水会议论文集——《寒区水资源研究》一书已于2009年7月由黑龙江大学出版社出版。     

铜基镀镍料浆包渗铬层组织和性能研究

硬度低和耐磨性较差制约了铜在冶金设备领域的应用.为了提高铜金属表面硬度和耐磨性,采用镀镍料浆包渗铬技术对铜表面进行渗铬.制备渗铬层,并对其微观组织、扩散特性及显微硬度和耐磨性进行了研究.结果表明:铜表面经镀镍渗铬处理后,在镍层表面获得50μm的渗铬层,渗层组织为镍铬固溶体相;渗层硬度由外层的345 HV逐渐降低到镍镀层的120 HV和铜基体的70 HV,渗层显微硬度随铬含量的降低而降低.渗铬处理将铜和镍的摩擦系数由原来的0.8和0.6降低到0.45.     

非完整移动机器人鲁棒控制方法研究

针对基于单目视觉的双轮差速移动机器人检测环境目标信息的误差大、波动频繁、有限视角约束且受非完整性约束特点,研究了避障与轨迹跟踪控制器的设计问题。首先基于李亚普诺夫稳定理论,设计了双轮差速移动机器人的圆弧轨迹控制器,并证明了控制器的稳定性。引入动态变化的参考角度以调节控制器因子,解决了系统受视觉传感器有限的视野范围约束及机器人运动轨迹优化问题。通过跟踪圆心沿多边形边界连续移动的圆弧轨迹,实现机器人避开多边形障碍物。仿真和实际机器人实验证明了所提出方法的有效性。     

电力巡检无人机精准降落方法研究与应用

针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法.构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落.开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态.设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响.开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用.     

费托合成水相副产物混合醇分离脱水工艺模拟及优化

针对费托合成水相副产物混合醇的回收问题,通过对混合醇的物性进行分析结合流程模拟软件Aspen Plus,开发了一种费托合成水相副产混合醇分离脱水工艺。运用Aspen Plus中的灵敏度分析工具计算出各塔理论板数、进料位置、回流比等操作参数,并对全工艺流程进行节能分析,提出了最优的工艺流程。模拟计算结果表明,该工艺得到的合成水中含醇量为PPM级,混合醇回收率很高,得到的混合醇产品含水量小于1%,优化后的工艺节能42%。     

基于Web Service的音乐作品版权登记系统

Web Service技术是面向服务架构以及实现信息系统集成的重要技术。它采用HTTP协议,通过Web接收和响应外部系统的请求信息,实现远程调用。Web Service技术以其跨平台性在Web应用程序开发中得到了广泛应用。以开发一个基于Web Service的音乐作品版权登记系统为例,介绍了该系统的总体架构,分析了Web Service技术实现的工作原理,并给出了通过Web Service接口提交音乐作品的实现方法。