多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

认知CATV共缆传输校园可寻址智能调频广播

在各种校园广播系统解决方案中,CATV共缆传输智能调频广播系统是现今主流的解决方案,简要列举该类系统的原理及主要技术方法,并结合实际应用,阐述了该类系统的性能特点及不足之处,对校园广播系统建设有建议和借鉴作用。     

智能专家控制系统在熟料烧成系统的应用

回转窑和分解炉是熟料烧成系统的核心部分。其中,回转窑煅烧是一个存在极其复杂的物理、化学反应的热工系统,具有多变量、大滞后、非线性等特点,因此传统的自动控制方法干预控制程度不是很高;分解炉承担了预分解窑系统中煤粉燃烧、气固换热和碳酸盐分解任务,需要一个相对稳定的温度,但目前也仅仅是简单的PID调节回路控制,温度波动较大,无法实现多变量控制。针对熟料烧成系统上述问题,本文提出智能专家控制系统(Advanced Process Control,APC)。     

某脱硫塔火灾后检测鉴定及加固处理

结合工程实例,介绍湿式电除尘煅烧脱硫塔金属材质火灾后的结构检测鉴定及加固方法,为其他类似工业项目的火灾后结构检测鉴定及加固提供依据。     

开封市近50年的降水特征分析

根据河南省开封市1951～2000年的降水资料,探讨该区降水的年际变化、年内分配,以及作物各生长阶段的变化,总结了降水变化规律。     

2011年民爆行业经济运行分析及对策研究

本文以2011年民爆行业统计数据为基础,系统总结并分析了行业经济运行的总体情况,归纳并深入剖析了行业经济运行中反映出的主要问题;探讨并预测了行业发展趋势,结合我国工业经济发展态势,从提高行业经济运行质量的角度提出了相关对策建议。     

二氧化硅接枝杨梅单宁用于水体中Cu2+的吸附去除

采用微乳法制备了氨基化二氧化硅(NH2-SiO2),并通过Mannich反应将杨梅单宁(bayberry tannin)接枝到氨基化二氧化硅表面制备了一种新型的吸附剂,即二氧化硅接枝杨梅单宁(SiO2-BT)。对SiO2-BT吸附剂进行了红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)分析,并系统的研究了该吸附剂对水溶液中Cu2+的吸附特性,包括pH的影响?吸附动力学?吸附等温线?共存离子的影响和解吸性能。结果表明:SiO2-BT能有效去除水溶液中的Cu2+,30℃时平衡吸附容量达到28.1 mg/g,且随着温度的升高吸附容量增大。SiO2-BT对Cu2+的吸附动力学符合拟一级速率方程,吸附平衡符合Langmuir方程。此外,SiO2-BT对Cu2+的吸附具有吸附速率快?吸附容量大且易于解吸的特点,可用于水体中Cu2+的吸附去除。     

新型FBJ自动扶梯变频节能控制装置的研究与应用

本文针对在用老旧自动扶梯节能改造中存在的一些。缺点，研究了一种不改变原有自动扶梯控制电路．实现自动扶梯节能运行的变频控制装置。分析了其工作原理和技术关键，重点介绍了方向检测电路、负载检测电路和变频控制回路，指出了变频节能控制装置的特点，并结合应用实际进行了节能效果分析，该装置已经获得国家发明专利。     

浅谈电视摄像中的景深控制

对标清摄像机与高清摄像机的景深进行了比较分析和计算,给出了景深与摄像机相关参数的依存关系,在实际拍摄中实现了电视画面构图中的景深控制.