爆破动载荷下平硐稳定性的研究

结合南芬露天铁矿生产爆破实际,研究了利用先进的测试仪器在主平硐内对露天深孔爆破进行监测,并对平硐爆破振动的有关数据进行了系统的分析,提出了适用于该矿地质条件下的爆破振动公式,为矿山的爆破设计提供了科学的依据。     

在Power builder环境下实现选矿厂微机核子秤系统的设计开发

介绍丁核子秤的基本工作原理和微机核子秤的硬件组成，介绍了在Windows2000操作系统下，用Power Builder实现系统的原理，提出了一种用微机核子秤计量选矿厂动态固体物料的方法，标定结果表明，微机核子秤的计量误差≤1％，并且用户可以方便的进行历史记录的联网查询打印，为选矿企业的办公自动化提供基础数据。     

面向对象的井巷、硐室支护设计的智能专家系统

采用面向对象技术和可视化的设计方法研制开发了井巷、硐室支护设计的智能专家系统,并将神经网络技术应用到专家系统中。该专家系统在南芬露天矿平硐矿支护设计中的应用取得了满意的效果。     

３D岩石结构面粗糙度智能提取方法及应用

针对岩石结构面粗糙度现场测量操作不方便和测量结 果人为因素影响大的难题,提出一种３D 岩石结构面粗糙度 智能提取方法.该方法首先运用３D One工具构建标准结 构面轮廓线的三维结构面模型,其次利用图像获取设备获取 结构面图像并进行格式化处理,最后基于深度学习算法和 RNN 深度学习网络,对结构面数字化图像进行学习训练及 分类处理,估算岩体结构表面的粗糙度系数.将此方法应用 于焦家金矿取得了较好的效果,弥补了传统方法工作量繁 重,受环境及主观影响大的缺陷,促进了矿山岩石力学现场 调查工作的智能化.     

金属矿山岩体质量评价方法进展与展望

本文概述了岩体质量由定性单因素评价到定量多因素综合评价的发展历程,介绍了RMR和BQ两种矿山常用的传统岩体质量评价方法,总结了神经网络法、可拓理论法、模糊评价法与灰色聚类法等智能岩石力学评价方法在金属矿山的应用情况。通过研究现有的岩体质量分级方法在矿山的应用情况,分析其存在的不足,提出在未来金属矿山岩体质量评价中应先建立岩体力学数据库,借助综合信息管理平台,运用计算机技术进行快速、实时评价,并将评价结果进行可视化展示。同时,应根据深部开采的特点,建立适用于深部环境的岩体质量评价方法。     

金属矿山井下采场六足机器人运动分析及步态规划

六足机器人因其结构特殊带来的良好越障能力成为仿生机器人研究的热点,然而,金属矿山井下采场矿石堆积、崎岖不平的特点,给这类机器人的行走稳定性、越障性带来更多的挑战。因此,为使六足机器人在井下具有更好的通过性,对其运动能力和步态规划进行了相关研究。首先仿照自然界六足生物,设计六足机器人结构,对其腿部进行运动学分析;然后规划了用于采场的直行步态,结合采场路面环境设计了一种直线—摆线复合轨迹提升越障性,同时分析了机器人爬坡稳定性,对爬坡步态进行了优选;最后对规划步态进行仿真和现场模拟试验。仿真和试验结果表明,所规划的足端轨迹能跨越抬腿高度85%的障碍物,并且对矿石堆积形成的采场路面有更好的避障能力;三角步态爬坡时在坡底和坡顶过渡阶段容易打滑,而横向步态可以实现平滑的过渡,爬坡性能更佳。     

南芬露天矿设备库的计算机优化

本文在分析南芬露天矿设备管理的现状及缺点的基础上 ,设计了设备管理信息系统 ,利用计算机优化来提高南芬露天矿的设备管理水平 ,该系统对设备可进行动态管理和辅助决策