3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真

针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用Matlab的SimMechanics和Simulink模块库构造出该3-RPS并联机器人的仿真模型,对该模型进行受力仿真,验证了静力学模型的正确性.该研究同样适用于其他种类的3自由度并联机器人.     

基于ANSYS的采煤机行走轮分析比较

通过对采煤机常用2种行走轮齿轮的优缺点讨论,并对一些专家提出的渐开线-摆线复合齿轮这一新的无链牵引机构和传统的摆线齿通过ANSYS软件分析,比较其性能的好坏。     

实现金堂县水利跨越式发展的思考

古文３研究了金堂县所处的特殊地理位置以及由此而形成的水多、水少、水浑、水脏的问题，并有针对性地提出解决水多、水少、水浑问题的对策措施。提出要更新治水观念，改革水管理体制，改进工作作风，抓住西部大开发的机遇，实现金堂县水利跨越式发展。     

卷带装置液压系统恒功率特性研究

为研究卷带装置液压系统的恒功率特性,建立了理论分析的数学模型,分析了相关参数对系统性能的影响,在此基础上建立了系统的仿真模型,分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响,通过搭建卷带装置实验台,测试了系统的恒功率特性。结果表明:系统具有较好的恒功率特性,仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷带装置液压系统的改进设计提供了技术支持。     

矿用自卸车驾驶室设计与分析

多年以来,矿用自卸车生产企业大都把对驾驶室的设计看作是整机设计的一项附属工作,很少建立专业团队展开深入的研究和设计创新。伴随着工程机械产品的日臻完善和国内外市场的激烈竞争,对工程机械产品的综合性能提出了更高的要求,以人为本的人类工效学设计理念,开始在工程机械行业流行。注重人-机-环境的整体性研究,可有效提升整机的安全性、美观性和舒适性,提高作业生产效率。     

磁流变传动界面间液膜温升特性实验研究

为揭示磁流变传动(magnetorheological (MR) transmission)界面间液膜的温升特性,以一种多盘式磁流变传动装置为研究对象,对传动界面间磁场分布进行有限元仿真分析,并采用实验方法研究了工作间隙内液膜的温升情况及分布规律,同时测试了液膜温升对传动性能的影响.研究结果表明:液膜温度沿工作间隙径向逐渐增大,并且温度差值随滑差时间越来越大,液膜沿周向温度分布基本均匀;滑差加载阶段,液膜温度随时间近似呈线性上升,且滑差功率越大,温升速度越快,在停机阶段温度下降缓慢,有必要采取强制散热措施以减缓液膜温升;液膜的温升将会导致其传递扭矩能力下降和动态响应速度变慢.     

大体积混凝土温度场常用计算方法浅析

温度场的计算是大体积混凝土施工的关键问题之一,但目前尚未出台关于温度场计算方法的强制性规范。通过对众多温度场计算方法中几种典型的方法进行具体介绍,分析了各种温度场计算方法的利弊因素,为实际的工程应用提供一定的参考作用。