双架次无人机(UAV)协同侦察的航路轨迹研究

本文介绍了交叉熵算法的基本原理、具体的建模方法、交叉熵算法的实时性和鲁棒性的特点,在实际应用中显示了良好的效果。鉴于军事侦察时间的紧迫性和空间的全面性的特点,依据无人机的具体应用技术特点,本文利用交叉熵算法对双架次的无人机的侦察路径进行规划,为路径规划提供了一种新的解决方法,并保证了侦察任务的路径规划在
在时间和效能上达到最优。     

ZH有机锆通过技术鉴定

有机锆是一种新型油漆催干剂,它具有无毒、高效、透明等优点,适于生产高档浅色涂料,欧、美、日等发达国家早于七十年代后期用有机锆代替铅、钙、锌、钴等环烷酸皂作为油漆催干剂,我国目前仅有个别厂家开发了该种产品。由山东淄博红旗化工厂研制的有机锆产品,已于1987年2月15日通过省级技术鉴定。     

苎麻／棉转杯混纺纱的工艺探讨

本通过对苎麻和棉花的性能分析，确定了利用转杯纱的工艺路线，并对加工中各道工序的工艺参数进行调整。同时对加工中出现的一些问题进行理论分析，并提出相应的对策。这对今后转杯纺纱机上加工苎麻和棉混纪产品具有一定的指导意义。     

正六边形分布蜂窝孔群的另类解法

1.正六边形分布蜂窝孔群编程思路的引出本刊2010年第5期上有一篇文章《一个趣味宏程序的深入探讨》,原题目的要求是：给出一个给定直径的圆形区域、钻孔的孔径和相邻两孔中心距离,要求在圆形区域内部钻孔,不准超出圆形区域,也不允许将圆形区域边缘钻豁,圆形区域的中心必须钻孔。笔者经过阅读并实践后发现加工出的图形在多数情况下是正六边形分布孔群,就想可不可以借用文中的思路编程只加工正六边形蜂窝孔群,经过与原文作者的讨论研究,成功地实现利用宏程序对正六边形蜂窝孔群的快速加工。     

MY—1钻井泥浆润滑剂通过技术鉴定

在油田或地质钻井过程中,压差卡钻(或称粘附卡钻)是最常见的卡钻事故。为了防止这种事故的发生,采用某种能改善泥浆润滑性的化学助剂,以降低卡钻力,是防止粘附卡钻事故发生的有效途径之一。     

MH-01丙烯酸酯彩砂外墙涂料

由山东省牟平化工厂研制并生产的丙烯酸酯彩砂外墙涂料,于1985年4月26日,在山东省烟台市通过省级产品技术鉴定。 MH-01丙烯酯酯彩砂外墙涂料,是以北京东方化工厂生产的苯乙烯-丙烯酸酯共聚乳液-(BC-01建筑乳液)为主要成膜物质,加入由多元醇、醇醚、酯肪族化合物组成的成膜助剂,天然彩砂填充料和其它助剂制得。     

生物接触氧化法处理废水技术研究

生物接触氧化法处理废水技术研究张秋望，王金泉（浙江大学化工系，杭州３１００２７）（中国蓝星化学清洗总公司，兰州７３００６０）关键词：生物接触氧化，曝气，停留时间，串流塔１前言生物接触氧化法是目前广泛采用的一种废水处理方法。该法具有能耗低、剩余污泥量少...     

1500吨/年十二烷基硫酸钠通过技术鉴定

十二烷基硫酸钠是一种优良的表面活性剂,它在牙膏、洗涤剂工业和石油钻井等方面具有广泛的使用价值。由天津助剂厂引进的十二烷基硫酸钠技     

ZR-5B 溴系阻燃剂

ZR-5B 是一种添加型溴系阻燃剂,主要用于合成材料的阻燃处理,在建筑、交通运输、宇航、电工器材和家俱等方面,具有广泛的应用市场。该种助剂在国外于七十年代     

混合微电解技术用于印染废水处理

混合微电解工艺处理印染废水的现场试验结果表明，这种动态微电解克服了传统微电解工艺的缺点，不仅提高了对COD的处理效果，而且可以减少设备需求。