基于点云分析的大型立式液态石化产品储罐容量计量方法研究

采用点云分析的容量计量方法对大型立式液态石化产品储罐容量测量问题进行了研究。利用光学相位测距原理和光栅度盘测角原理,在伺服系统控制下,实现了立式罐圈板空间坐标点云的获取,空间点云位置允差达到2mm。并用迭代算法和最小二乘算法对立式罐测量点坐标的数据进行了分析处理,拟合出立式罐不同圈板处的等效半径。以1000m³立式罐为比对试验对象,点云测量分析方法计算结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差为2.8mm。     

基于光电内测法的立式罐容量计量中圈板半径拟合算法的研究

介绍了可以用于立式罐圈板半径拟合的4种方法,即加权平均法、迭代法、最小二乘法和扇形叠加等效面积法。针对同一1000m3立式罐,4种算法分析结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差分别为2.05mm、1.48mm、1.46mm和2.12mm,所有圈板平均算数偏差分别为0.97mm、0.63mm、0.62mm和1.03mm,验证了4种方法的有效性,并分析了每一种算法的特点。     

爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用

设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1000m³的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验。试验结果与参照值之差最大为1mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性。     

关于矩阵方程X—A^＊X^-pA=Q（P〉1）

本文讨论了非线性矩阵方程X-A*X-pA=Q在p>1时正定解存在的必要条件和充分条件以及正定解的一些性质,推导出此方程存在唯一正定解的充分条件,同时构造了数值求解的迭代方法,并且把某些已知的结论推广到任意实数p>1.     

抗噪性联合变换相关器

我们对联合变换相关器的输入图象进行Roberts梯度处理,同时对参考图象采取相移技术,并在频域中将功率谱二值化。与传统的联合变换相关器（CJTC）相比,新型的联合变换相关器（NJTC）消除了功率谱的直流分量,锐化了相关峰强度,提高了衍射效率和识别能力,同时增强了联合变换相关器的抗噪性能。用计算机模拟出预言结果。     

智能巡检技术在输变电中的应用

阐述输变电智能巡检技术的特点,探讨输变电智能巡检技术的应用并进行展望,包括变电设备智能巡检、地理信息系统、物联网状态感知系统、环境监测系统、不停电检修技术的应用。     

折叠式集成化光学相关器

利用超短光路结构和空间折叠光路结构,研制出一种小型多功能光学相关器,它能高速处理256×256像素图像。光学相关器易上下拆卸,并方便地实现Vander Lugt相关和联合变换相关之间的互换。实验结果证实了该系统具有较好的相关性能。     

PLC在加热炉除尘系统中的应用

文章说明了山东滕县输油站加热炉烟气除尘系统的工作原理和结构组成,并着重说明在整个工艺过程中该除尘系统主体设备的选择及其设备的防腐、保温、隔噪、减震等处理过程。最后介绍了系统的控制原理。该系统的应用减轻了周围环境污染,具有相当的经济效益和社会效益,为企业带来了良好的社会影响。     

砂卵石中大口径顶管施工的三浆技术

干砂、砂砾石和砂卵石层土壤结构，对于顶管施工是极不稳定的土层。在顶管掏土时不能形成卸荷拱，时常是稍加扰动就会出现管前塌方，易造成顶进工效低，顶进质量难以保证或顶力很大无法保证顶管到位，严重的还会造成质量低劣，地面沉陷严重威胁地下管线、构筑物、地上建筑物和道路交通的安全。北京卢沟桥污水处理厂污水干线工程，采用北京市市政工程总公司顶管施工经验及其研发的顶管机具与配套注浆设备，在顶管过程中采用土壤固化浆、触变泥浆、水泥浆三浆配合使用，取得了较好效果。     

关于铝箔纸皮风管的几点探究

风管作为气流传输通道被广泛用于通风、排烟领域。传统的风管,其制作材料多以镀锌钢板、不锈铜板为主,其外表通过包裹离心玻璃棉、聚乙烯泡沫塑料或橡胶海绵等作为保温层。这类风管的生产制作成本比较高,制作安装工期长,自身重量大,隔热性能不理想,不能有效阻止或减弱风道内气流运动产生的噪声向外传递。显然,传统风管已不能满足空调通风行业的发展要求。