汽车电子聚焦总线系统

汽车电子逐渐进入人们的视线还是近几年的事情,说新也不新,说长久也不长久,而它在国内的发展更只能说是刚起步。但是,无论如何,汽车电子都以一种普及并深入的态势发展开来,让我们无法不去聚焦。可以说,如今汽车电子已经成为商家的最大卖点!     

美国“宙斯盾”系统详解

传说希腊神话中的众神之王宙斯拥有一副护盾，法力无穷，牢不可破，持有它神王便可无所侵扰，稳若磐石。美海军以“宙斯盾”对其“先进水面战舰防空系统”命名，表明美海军对这种系统充满自信，认为这种系统能够有效地保护其水面舰队的安全。     

国际地质和岩土学术会议动态(1984～1985年)

1.第27届国际地质大会。1984年8月4～14日在苏联莫斯科举行。议题有:工程地质的理论问题;合理利用与保护地质环境问题,研究岩石的重要性问题;地质过程发生发展的定量和时控预测;区域工程地质问题;工程地质新方法,遥感技术;永久冻土层地区有关水文、工程地质问题研究等。     

CAD系统中产品设计三维实体建模方法的研究

三维建模是应用CAD系统进行产品设计的重要步骤。现在市场上已有不少的CAD系统，但是不同系统中的三维建模方法却是基本相同的。在这些三维建模的方法中，往往对用户施加了许多的限制，使得用户无法建立复杂的三维实体。笔者提出了一种新的三维建模方法－折叠法，应用这种方法的概念和原理，可以开发出先进的三维建模CAD系统。折叠二维平面图形构成三维实体是作者提出的一种新概念。     

金刚煤矿斜井井口段施工措施

金刚煤矿延深工程主斜井井口位于现在的生产系统原煤运输线道床下的边坡上。斜井井口6m段的技术特征:倾角35°,掘进断面积19m~2,三心圆拱,掘进宽度6m,永久支护为现浇钢筋混凝土,设计要求一次成巷。该井口段穿过的岩层以紫红色泥岩为主,岩     

残余应力在低应力循环和温度场中的松弛规律

本文研究了中碳调质钢在循环应力水平低于材料的疲劳极限时以及在温度与循环应力共同作用下,残余应力的松弛规律,并探讨了应力和温度对残余应力松弛的不同作用机理。     

焚烧炉系统的可靠性分析

本文简要介绍可靠性设计的几种常用方法，并且以工程实例作为分析对象。用故障树法分析了焚烧炉系统的可靠性。     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.