视频跟踪中图像边缘检测的Beta样条算子

介绍了视频跟踪中图像边缘检测的基于Beta样条函数的边缘检测算子，该算法是利用Beta样条函数对原始图像进行拟合，然后求拟合曲面的二阶导数零交叉点来检测图像的边缘，根据Beta样条函数的局部性质得到具体卷积模板，由于它具有两个自由参数，使它比B样条边缘检测算子具有更大的灵活性。     

煤矿氮气防灭火技术有关问题的探讨

对煤矿氮气防灭火技术制氮设备的选择，供氮能力的确定，氮气防灭火的有效性和注氮过程中的安全及待深入研究的问题进行了探讨。     

煤矿氮气防灭火技术有关问题的探讨

对煤矿氮气防灭火技术制氮设备的选择、供氮能力的确定、氮气防灭火的有效性和注氮过程中的安全及有待深入研究的问题进行了探讨     

基于L-M方法的迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用

针对非线性状态估计中受到较大的初始估计误差和量测方程的非线性的影响致使状态估计精度不高的问题,提出了一种新的滤波算法——基于Levenberg-Marquardt方法(简写为L-M)的迭代容积卡尔曼滤波算法(ICKFLM).该算法将容积卡尔曼滤波算法(CKF)的量测更新过程转换为求解非线性最小二乘解问题,以状态预测和方差预测为初始值,使用L-M方法求解最优的状态和方差估计.把基于L-M方法的迭代容积卡尔曼滤波算法应用到弹道再入目标状态估计中,仿真结果表明,相比于CKF算法,新算法的位置估计误差约降低了70%,相比于基于Gauss-Newton方法的迭代容积卡尔曼滤波算法(ICKF)位置误差降低了40%.新算法具有较高的状态估计精度,且收敛速度快.     

基于离差差分滤波算法的再入目标状态估计

再入弹道目标的状态估计是个复杂的非线性滤波问题,使用扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter,EKF）,会引入较大的误差,甚至发散．为了提高估计精度,提出使用离差差分滤波算法（Divided Difference Filter,DDF）对再入弹道目标的状态进行估计．DDF算法使用二阶多维Stirling内插多项式近似非线性状态和测量方程获得状态和方差的估计．该算法只需要计算函数值,避免了求导运算,降低了计算复杂度．Monte Carlo数值仿真表明,离差差分滤波方法降低了再入目标的状态估计误差,提高了估计精度,且运行速度比无迹卡尔曼滤波方法（Unscendted Kalman Filter,UKF）要快的多．     

基于OpenCV改进的摄像机标定法

针对计算机视觉领域的摄像机标定问题,考虑到畸变对标定精度的影响,介绍了开放计算机视觉函数库OpenCV和摄像机模型,给出了基于OpenCV的摄像机标定算法;该算法充分运用了OpenCV的函数库功能,具有很高的标定精度和计算效率,可以满足立体视觉系统的需要.     

头眼运动的HMB结构分析

为了研究前庭系统不同器官的运动以及它们之间相互协作的基本原理的需求,设计了一种基于前庭系统功能的头眼运动系统层次消息总线(HMB)的体系结构模型,并完成了该模型结构的实际开发应用。通过分析头眼运动的生理学模型,重点介绍了所涉及到的HMB模型的组件以及设计的组件库;根据头眼运动系统生理学工作原理,建立了头眼运动HMB结构并介绍了在实际头眼运动测量系统中的应用情况。提出一种新的方法,通过建立模型和设计软件体系结构的方法分析基于前庭功能的头眼运动系统。     

以注氮预防为主的特厚自燃煤层综放面自燃综合防治技术

介绍了同煤大唐塔山煤矿特厚自燃煤层综采放顶煤工作面以注氮为主的火灾综合防治技术体系的设计方案,现场应用研究和实施效果考察,取得了良好的防火效果。     

易燃高瓦斯综放面煤层自燃综合防治技术

根据综放面煤层自然发火的特点,分析了煤层自然发火的原因,提出综放面的管理技术措施和不同回采时期的自燃火灾综合防治措施,对我国综放面煤层自燃火灾防治具有一定的参考意义。     

瑞气矿用地面大型移动式变压吸附制氮装置投运

为满足工作面长、产量高、通风量大、来空区空间大。瓦斯与火灾并存的综放面和综采面注氮防灭火的需要，煤炭科学研究总院重庆分院与温州喘气空分设备有限公司共同研制的KYZD－800型矿用地面大型移动式变压吸附制氮装置，于1998年12月25日通过国家煤炭工业局行业管理司组织的技