基于高速数据采集卡DAQCard-010501的虚拟示波器设计

LabVIEW软件是NI公司开发用于测控领域的图形化开发环境,它在数据采集、仪器测试、测试分析和数据显示方面有着广泛地应用,但是LabVIEW的数据采集卡价格非常昂贵。本文首先对虚拟仪器的系统构成、实现手段和开发方法进行研究,然后利用LabVIEW应用开发坏境和虚拟仪器技术开发了一台虚拟示波器,最后利用该示波器对实际信号进行了测试与分析。实验证明,所设计虚拟示波器完成了对信号的采集和处理及显示。该系统具有功能全、精度高、性价比高、且携带方便,能够满足数据分析的要求。     

基于Inmarsat-D+的船舶监控系统的研究

为使船舶管理部门实现现代化的管理,通过研究Inmarsat-D＋卫星通信系统的工作原理和设计方法,将GIS、MIS、数据库管理系统和Internet技术相结合,提出了基于Inmarsat-D＋监控管理系统的主要功能和软件编程的基本思路,实现了在全球范围内对船舶的远程实时监控、自动报警、查询记录等功能,为船舶管理部门实施船务安全监督、调度管理提供了一种直观,高效、准确的现代化技术手段。     

脉冲激光波长测试系统光学天线研究

针对光纤光谱仪常规光纤探头接收面积小,难以探测远距离脉冲激光波长的情况,本文提出用带有光学天线的光纤光谱仪对脉冲激光幅度和波长进行测试的整体技术方案.通过对望远系统、光纤光锥、反射光锥等光学天线的接收角及光学增益进行的大量实验.结果表明采用不同的光学天线,可增大接收角或光学增益,实际应用中可以根据具体需要选择不同的光学天线.     

一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法

针对工业上常见的散乱堆叠零件的抓取问题,提出一种基于抓取簇和碰撞体素的抓取姿态检测算法。所提出的抓取簇是定义在零件上的连续抓取姿态集合,解决了传统方法中因采用离散固定抓取点而导致可抓取点丢失、筛选效率低的问题。先对料箱和场景点云进行体素化;然后把包含料箱或点云的体素标记为碰撞体素,并把与碰撞体素相邻的体素标记为风险体素,从而建立体素化的碰撞模型;接下来,根据抓取簇的几何性质计算出候选的抓取姿态及其对应的抓取路径;最后,通过检测抓取路径所经过的体素类型来完成快速的碰撞检测,从而筛选出最优抓取姿态。基于所提算法搭建了完整的Bin-Picking系统,并对多种实际工业场景中常见的零件进行仿真实验和实际抓取实验,结果表明：该算法能够快速、准确地检测出安全的抓取姿态,实际抓取的平均成功率达92.2%,料箱平均清空率达87.2%,较传统方法有明显提升,且抓取过程均未发生碰撞,可满足实际工业应用的要求。     

探析河道淤泥的开发利用

0 引言 "秦砖汉瓦"已有几千年历史,由于它具有的作用和价值,至今在我国仍被广泛使用.然而,制造砖瓦的原料--粘土,既是宝贵的耕地资源,又是矿产资源.随着经济社会和城乡建设的需求,资源愈用愈少.     

基于改进的模糊C均值聚类算法的颗粒种子图像分割方法

针对利用模糊C均值聚类(FCM)算法进行农作物颗粒种子数字图像分割时的噪声敏感性问题,提出在传统FCM算法的目标函数中加入惩罚项来表示邻域像素值影响的方法,即利用图像的空间信息提高聚类准确性,并通过像素距离因子来修饰空间作用的方法,进行距离模糊加权因子对目标函数的改进.实验结果表明,利用改进的FCM算法在将颗粒种子图像从背景图像中分割出来时,抗噪声性能比传统FCM算法更好,程序运行耗时节省一半左右,准确率从93%提高到99%,为下一步利用机器视觉系统进行颗粒种子计数检测打下良好基础.     

铅球运动参量光电测试系统设计

为了帮助铅球运动员快速提高成绩,设计了一种新的铅球运动参量测试系统。该系统由一组基于菲涅耳透镜的激光平行光幕和光敏二极管阵列组成,采用现场可编程门阵列进行信号处理。该方法可以方便地测试铅球的出手角度和速度,并将测试结果直观地显示在液晶显示屏上。结果表明,该系统设计新颖、结构简单、成本低廉,可作为运动员日常训练之用,具有广泛的应用前景。     

基于径向基函数的多帧图像超分辨重建算法

神经网络具有强大的非线性学习能力,基于神经网络的多帧超分辨重建方法获得了初步研究,但这些方法一般只能应用于帧间具有标准位移的控制成像情形,难以推广应用到其他实际情况。为了将神经网络强大的学习能力应用到非控制成像多帧超分辨重建中,以获得更好的超分辨效果,提出了一种利用径向基函数(RBF)神经网络进行解模糊的算法,并将其与多帧非均匀插值结合起来,形成了一种新的两步超分辨算法。仿真实验结果表明,该算法的结构相似度为0.55～0.7。该算法不但扩展了RBF神经网络的应用范围,还获得了更好的超分辨性能。     

一类线性双曲型偏微分方程的有限差分格式求解

针对一类二阶双曲型偏微分方程,利用有限差分法建立了显式和隐式两种差分格式.对两种差分格式进行加权平均,得到了一种新的加权平均格式,给出了新加权平均差分格式解的存在性、收敛性和稳定性分析,最后给出了数值算例验证.     

综采工作面停产撤支架前铺顶网管理顶板

综采工作面搬家占用时间长，劳动强度大，在工作面停产撤支架前采用铺顶网管理顶板，可有效缩短搬家时间，经济效益良好。