模糊控制算法在自主机器人行进过程中的应用研究

本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制.跟传统的PID控制进行对比.使用MATLAB进行模糊控制建模和仿真,最后生成二进制文件,并通过串行通信接口和机器入控制模块终端进行通信.使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制.     

油气水多相混输模拟仿真系统

原油在管道的输送过程中经常是油气水多相混合的液体 ,由于相态和流态的不同直接影响原油的输送效率。为解决这些问题 ,文章介绍一种油、气、水多相混输的模拟仿真系统 ,该系统可以模拟仿真油、气、水多相以不同比例 ,不同温度 ,不同压力 ,混输后不同相态的各种参数变化 ,从而找出油、气、水多相混输的规律和特性。根据这些规律和特性 ,通过控制多相混输的参数使原油的管道输送高效 ,节能。同时提高原油输送的安全系数     

油敢水多相混输模拟仿真系统

原油在管道的输送过程中经常是油气水多相混合的液体，由于相态和流态的不同直接影响原油的输送效率。为解决这些问题，文章介绍一种油、气、水多相混输的模拟仿真系统，该系统可以模拟仿真油、气、水多相以不同比例，不同温度，不同压力，混输后不同相态的各种参数变化，从而找出油、气、水多相混输的规律和特性。根据这些规律和特性，通过控制多相混输的参数使原油的管道输送高效，节能。同时提高原油输送的安全系数。     

岩石孔隙半径测量仪

测量岩石的孔隙半径,对研究地下原油的形成,运移和储量都有重要的意义。本文介绍一种测量孔隙半径的仪器,它利用计算机按一定的程序控制对岩石的压汞过程测量出孔隙半径和颗粒半径,文中介绍了仪器的构成原理和工作流程。     

性能卓越的单片机80C552

ＰＨＬＩＰＳ公司生产８０Ｃ５５２单片机，具有功能强、可靠性高，对使用环境要求低、应用面广而且与８０３１单片机具有全兼容性和全继承性。其功能和特性非常适合应用在油田的野外、井下和强电磁干扰等恶劣条件下进行数据采集和系统的监控，是油田用智能仪器和系统监控的理想微控制器。文章详细介绍了８０Ｃ５５２单片机内部结构、性能资源与功能特点。     

改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用实现

针对移动目标跟踪的非线性、非高斯的特点,本文系统介绍了基于ARMll的嵌入式设备进行移动目标跟踪的应用实现.核心应用算法使用改进的粒子滤波算法,其中粒子滤波算法的改进采用对粒子加权以及重新采样,以克服样本贫化现象和区分粒子的重要性程度.然后闸述了将粒子滤波算法移植到嵌入式设备以实现移动目标跟踪的应用需要.     

单片机80C552与字符型LCD的接口应用

字符型液晶显示模块（ＬＣＤ）具有使用方便具有灵活，低耗节电，长寿命及高可靠性等优良的性能，可以广泛被用作各种智能仪器的显示部分，尤其适合于作为电池供电的便携式仪器，仪表的显示部分，文章介绍了字符型ＬＣＤ与８０Ｃ５５２的硬件接口电路和实际应用的软件编程实例。     

浅谈新一选煤厂低介质消耗运行

龙煤集团鹤岗分公司新一选煤厂是东北三省第一座现代化选煤厂,以选焦煤和1/3焦煤为主,年处理能力1.8Mt。选煤技术由美国塞吉满公司提供,选煤工艺采用两段两产品重介旋流器+螺旋分选机+浮选联合工艺流     

PROTEL图形在WORD文档中的调用

介绍一种利用ＷＩＮＤＯＷＳ的屏幕抓图和附件中的画图功能反ＰＲＯＴＥＬ图形文件转换成图片文件直接插入Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｏｒｄ９７方档中进行编辑的方法，其过程方便、快捷，抓取图象清晰效果良好。６文章具体介绍了操作过程，给出了简明流程图及抓取实例。     

油田注水系统的节能控制

本文介绍一种对油田注水采油系统的节能控制方法，即把一个大的复杂的注水系统划分成多个小的子系统，在子系统内部进行优化控制，各个子系统之间，进行协调控制，使整个注水管网压力和流量达到采油生产的要求，同时达到节能的目的。