基于快速、 高精度遗传算法神经网络的薄互储层参数预测

针对传统遗传算法（GA）和人工神经网络BP算法各自存在的不足，引入自适应机制的浮点数编码的遗传算法，并将其与BP网中的梯度下降法相结合，进行混合交互运算，形成GA－BP混合算法。该算法使网络具有较快的收敛速度和较高的逼近精度，能较好地解决综合多种地震信息进行薄互集层参数预测的精度和收敛度问题，并通过实例验证了此方法的正确性和实用性。     

基于改进的黑灰白筛选法的机器人故障诊断

文章提出一种改进的基于黑、灰、白筛选法的机器人故障诊断方法。并将该法与常规的基于IF-THEN模糊推理方法的故障诊断进行了比较，得出的结论为该法的优势在于能够得到简洁明确的诊断结果“是”或“非”，而IF-THEN等方法得到的是隶属度和关联度等不确定的数据。最后将改进的B—G-W故障诊断法应用到机器人系统的故障检测，研究证明，由于该法在判据和推理方式上具有的独特性，从而具有快速、准确诊断机器人故障的能力，且不易漏掉故障因素。     

基于嵌入式系统的机器人视觉定位系统的研究

采用嵌入式EPXA10为核心,以污水车自动泄放机器人为应用对象,本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边缘检测,并结合双目视觉定位的算法实现机器视觉定位的方法。针对污水泄放机器人的工作特点,采用主动寻找特殊图的方法,达到快速准确对目标跟踪定位的目的,完成对污水车泄放口的三维定位,机器人根据定位坐标可以准确地接通污水泄放管,快速把污水泄放到池中。     

单片机80C552与字符型LCD的接口应用

字符型液晶显示模块（ＬＣＤ）具有使用方便具有灵活，低耗节电，长寿命及高可靠性等优良的性能，可以广泛被用作各种智能仪器的显示部分，尤其适合于作为电池供电的便携式仪器，仪表的显示部分，文章介绍了字符型ＬＣＤ与８０Ｃ５５２的硬件接口电路和实际应用的软件编程实例。     

钝化膜晶体管的电子辐照效应

本文介绍了Al_2O_3单层钝化膜及Al_2O_3-SiO_2双层钝化膜掩蔽下的外延PNP-3CK2型开关晶体三极管,在高能电子辐照下性能变化的情况,并与无膜管子的辐照情况作了对比。     

军用补给舰船路径规划改进混合算法

针对军用补给舰船路径规划问题,需要找出各个配送节点之间的最短路径,用以指导军用补给舰船的调度,提出一种将粒子群优化算法与改进的遗传算法相结合的新方法,规划补给舰船的路径,使其能够快速有效地为战斗舰船配送军用物资。对基本遗传算法进行了改进,然后将其与粒子群算法中相结合,同时利用粒子群算法来对遗传算法的变异方向进行引导,加快了其收敛速度,使得算法的效率和功能得到了很大提高。通过对该改进混合算法求解海战军用物资运输路径优化问题的性能进行仿真,并与自适应遗传算法和免疫遗传算法进行对比分析,验证了提出的算法的优点和有效性。     

利用单片机构成的零漂自动校正最佳增益放大器

利用单片机控制放大增益,使放大器的增益从２０,２２,２４～２１４共有８个可选值,使输入信号在８４ｄｂ的范围内,经最佳增益放大后,输出信号落入到事先设定的一个窗口范围之内（一般为Ａ／Ｄ输入窗口的２０％～９０％）,同时得到数字化的最佳增益码。并利用单片机对零漂进行自动跟踪补偿校正。     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

单片机控制的数字增益智能放大器

利用单片机控制放大增益，使放大器的增益从２＾０－１５共有１６可选值，使输入信号在９０ｄｂ的范围内，经最佳增益放大后。     

机油品质及其测试剂

节省发动机所用的机油是内燃机行业节省能源的重要方面。如何才能既节省能源又提高发动机工作可靠性和延长寿命是共同关心的问题。本文介绍了一种简单易行的测试机油老化的方法,以便扩大试用后再总结提高。