基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.     

里下河地区湖泊湖荡现状"中滞"能力效果分析

里下河地区湖泊湖荡众多,随着沿湖经济发展,部分湖泊湖荡已经消失,大大削弱了湖荡调蓄的功能。通过调查对里下河地区现状湖泊湖荡"中滞"能力进行判别,同时,建立里下河水文学水力学模型,从防洪除涝效果、供水效果两个方面对里下河地区现状湖泊湖荡"中滞"能力进行了分析。     

滚筒抛丸清理机门爪机构的改进

滚筒抛丸清理机门爪机构的改进庄茂盛，秦红蓓（开封机械厂）Ｑ３１１３Ｂ滚筒抛丸清理机的门爪机构为液压油缸推动，结构如图１ａ所示。在使用过程中发现存在图１改进前后的门爪机构以下两个问题：一是推动轮处密封较困难，因铁丸和灰尘的进入，平面轴承（８１０４）极易...     

天津市焊接研究所科研成果简介

一、XY-2型直流弧焊机遥控电流调节装置旋转式直流弧焊机是目前国内广泛使用的一种直流弧焊机。近年来,广大用户纷纷要求为这种焊机配上遥控电流调节装置,以减轻焊工劳动强度,提高劳动生产率。为此,我们研究了XY-2型旋转式直流弧焊机遥控电流调节装置,以满足用户需要。     

DISTRIBUTION OF Mg IN A Ni-BASE SUPERALLOY

研究Mg在一种镍基高温合金中的分布,Mg不仅富集于晶界,并且进入晶界二次碳化物和晶界及晶内γ′相中。     

N503萃淋树脂分离富集金

研究了N_(503)萃淋树脂的合成方法及其分离富集金的条件.N_(503)萃淋树脂是萃取色层分离富集金的新固定相.2%硫脲、1%亚硫酸钠水溶液均可以定量解脱柱床上的金.经矿样验证,金的测定结果与717离子交换树脂吸附法一致.红外光谱表明该萃取色层与N_(503)液液萃取金有相同的机理.     

金刚石砂轮和CBN砂轮修整廓形误差的理论和实验研究

用ＧＣ杯形砂轮修整金刚石砂轮和ＣＢＮ砂轮，是一种有效的修整方法，但这种修整方法的修整成形机理和被修整砂轮的廓形精度分析亟待解决。本文提出了新的基于微分学的修整分析模型，导出了不同修整参数下的修整廓形数学表达式，从而阐明了修整误差产生的原因，提出了修整误差定量计算分析的方法，并指导实验取得了在１７ｍｍ宽的砂轮廓形线上直线性误差仅为１ｕｍ的修整结果。     

基于特征保持的三维模型四面体化及优化

三维模型四面体化是一种重要的有限元网格生成技术.介绍了一种特征保持的四面体网格生成及优化算法.首先使用三维模型主成分分析进行预处理,然后用体心立方构建初始四面体,接着通过拉普拉斯坐标改变模型边界切点的移动方式保持模型的局部特征,最后构造改进的密度能量误差函数优化四面体网格质量.实验结果表明,该方法可行、有效,且能很好地保持模型特征.     

快速结构化图像修补

图像修补的目的是对图像中缺失的区域进行修复,或是将图像中的物体抠去并进行背景填充,以取得融合到难以用肉眼分辨的效果。在图像修补的过程中,较大的结构信息是修补的难点。为此提出了一种快速结构化的图像修补算法,该方法将图像修补分为结构修补与纹理填充两个部分,即在用户指定待修补区域与结构曲线之后,首先定义全局最优化能量函数,并用动态规划与置信度传播的算法将其最小化来完成结构修补;然后对剩余的待修补区域通过按行扫描来进行纹理填充,其中对于边界处的点是使用基于样本的修补算法,而对于待修补区域内部的点,则使用快速的加权Ashikhmin-WL算法,扫描完成后输出修补后的图像;最后实现了一个快速结构化图像修补系统,并给出一些实验结果,从实验结果中可以看到,该方法的修补流程与算法是有实际应用价值的。     

远程渲染分发管理系统的设计与实现

介绍了结合渲染集群系统和网络化管理功能研制的一个数字媒体远程渲染管理系统,该系统可支持远程用户完成渲染任务提交、任务监控和结果回收等功能,通过互联网扩展现有集群渲染系统的服务范围,提高渲染企业的生产力。重点对该系统的构架设计、分发算法设计和系统实现进行了说明,并给出了应用示例。