降解制备壳寡糖研究进展

壳寡糖因具有多种生物活性,成为国内外研究的热点,其制备技术是壳聚糖产业研究开发的重点领域。壳寡糖的制备方法主要有化学法、酶解法和综合法。本文对壳寡糖的制备方法及其作用机理进行了综述。     

J型折流板强化传热及CFD分析

换热器是化工行业的基础设备,其应用非常广泛,换热器的换热效率高低直接影响着工业生产的效率。而传统的换热器大多采用单弓形折流板,该结构在折流板的背风面易产生涡流死区,使得单弓形折流板换热器的传热效率降低。因此,通过对传统折流板进行优化设计来提高换热效率和降低压力损失有着重要的工业应用价值和理论研究意义。针对弓形折流板换热器存在壳程流动死区大、换热不充分等缺点,设计出一种J型折流板。首先,确立结构参数并通过三维软件建模,然后利用FLUENT软件考察了不同流量下J型与弓形折流片换热器流场分布、传热系数的性能变化,最后进行对比分析,结果表明：J型折流板结构较弓形折流板使内部流体速度分布更均匀,传热系数是弓形折流板的0.5～2.5倍。     

平面2自由度冗余驱动并联机器人的非线性同步控制研究

为改善平面二自由度冗余驱动并联机器人由于自身的多运动链以及关节间强耦合性的结构特点而造成的各支链间运动不协调的问题,基于并联机器人同步耦合误差控制技术提出一种非线性同步控制方法,并利用Lyapunov稳定性理论和La Salle不变性原理分析证明了所提出的控制方法能保证并联机器人系统的全局渐近稳定性。同时,利用MATLAB软件对并联机器人在典型的计算力矩控制和所提出的非线性同步控制下进行运动仿真,仿真结果表明,非线性同步控制能进一步减小并联机器人在运动中的位置误差,提高机器人协调运动的精度,获得更好的同步性能。     

基于间接标定法的结构光视觉检测系统三维测量技术与试验评估

结构光三维测量系统的参数标定是获取三维数据的重要步骤之一,其中包括摄像机的参数标定和结构光平面的参数标定。为了解决传统光平面标定算法复杂、检测实时性低的问题,提出了一种基于定向移动平面标靶的光平面间接标定法,首先利用特征加窗提取技术和形态学细化算法对标靶平面上的光条进行中心线提取,进而获取光条中心线上的图像像素坐标点;其次结合已经标定好的摄像机参数和光平面所在的坐标分量的坐标值反解求出标定特征点的三维世界坐标;最后利用最小二乘法对求得的三维坐标点进行光平面拟合,从而实现对光平面的标定过程。采用Matlab GUI界面编程方法实现对光平面参数标定试验以及三维测量试验,验证了该方法的有效性和优越性。     

四自由度示教再现式MAG自动焊机的研究

本文提出的微机控制装置,可实现任意平面轨迹的焊接及简单的立体空间曲线焊接,可用编程和示教再现两种方式工作,是一种直角坐标的弧焊机器人,该文针对矿用防爆电器开关壳体的内角焊缝焊接工艺问题进行了研究。     

一种改进型CORDIC算法的研究与实现

在介绍基本CORDIC算法原理的基础上,提出了一种改进型CORDIC算法。该算法针对三角函数的对称性,分别对输入角度进行了预处理,对迭代结果进行了后处理,实现了整个周期（-π~＋π）的三角函数计算。经过仿真分析,验证了设计的正确性和可行性。     

稀土催渗技术在火炮氮化零件上的推广应用

介绍了火炮零件稀土催渗氮化与常规氮化的对比试验及应用情况.经试验和生产验证,采用稀土催渗氮化技术,可以缩短氮化时间,节约能源和辅料消耗,降低氮化成本.     

典型轴类零件的数控编程与加工仿真

以典型轴类零件为研究对象,利用Auto CAD完成二维图,手工编程后利用数控加工软件仿真并验证了加工程序的可行性,从而为数控加工工艺的制定、程序的编制、数控机床的操作提供了可靠依据。     

基于近红外光谱分析技术的绿茶生产日期快速鉴别（英文）

针对现有方法检测绿茶生产日期的不足,采用控制生产日期单一变量的方法,利用近红外光谱分析技术结合偏最小二乘法对其进行无损伤检测。首先对原始光谱进行五点平滑和一阶微分预处理,并利用移动窗口-BP神经网络算法(MW-BP-ANN)提取特征光谱变量。然后采用偏最小二乘算法验证方式建立校正模型,并采用预测均方根误差(εRMSEP)、相关系数(Cp)和相对分析误差(σRPD)来评价模型质量。当主成分数为9时获得最优模型,3个评价指标分别为19.965,0.943和3.07。研究结果表明,近红外光谱结合偏最小二乘法可用于对绿茶生产日期的快速无损伤检测。