柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

电子排版和印刷标准语言—PostScript

PostScript语言是一种新兴的程序设计语言,它既有一般程序设计语言的特点,又有很强的图形描述功能,目前已广泛应用于电子印刷等领域。     

文件消息循环队列：UNIX与WINDOWS之间仿WINDOWS消息循环进行通…

对于一个大型的软件应用系统，ＷＩＮＤＯＷＳ和ＵＮＩＸ这两种各具特色的操作系统可能都需要，本文简要介绍了ＷＩＮＤＯＷＳ的消息循环和ＭＤＩ（多文本界面）对窗口的管理，提出了一种“文件消息循环队列”的概念用于ＵＮＩＸ与ＷＩＮＤＯＷＳ的通信中，并给出了应用实例。     

时变对象模糊控制稳态性能的提高

本文提出了两种提高模糊控制稳态精度的方法，一种方法是分档控制，暂态时用“粗调”控制器以加快响应速度，稳定时用“细调”控制器以提高稳态精度，另一种方法是通过推知被控对象的慢变规律，然后根据这个规律补偿对象增益的慢变以得到恒定的输出，对一个参数慢时变的二阶被控对象的仿真实验验证了上述方法有效性，稳态精度大为提高，抗干扰性增强。     

金属与陶瓷的浸渗复合

金属基复合材料由于具有工作温度高、层间剪切强度高、导电、导热、耐磨损、不吸湿不放气、尺寸稳定、不老化等一系列优异性能,受到极大重视,是近年来材料研究的重要领域。长期以来,用亚显微强化相分散在基体中弥散强化的复合材料、用高颗粒状物质赋予强化效果的颗粒增强金属基复合材料以及利用纤维做增强体的纤维增强金属基复合材料虽有很大发展,然而由于金属基复合材料工艺复杂,成本高,它的发展规模一直落后于树脂基复合材料。目前制造廉价、耐热性好、增强效果明显的增强颗粒、纤维     

基于PLM平台的航空发动机试验数据管理技术研究

我国航空发动机行业经过多年建设,已经积累了大量的设计和试验数据,如何将这些宝贵的数据进行有效的管理,并依靠信息化的手段将设计数据和试验数据关联,实现全生命期数据管理已经成为目前急需解决的问题。论述了在PLM平台下,对设计数据与试验数据进行管理和使之关联的有关技术进行了探索和研究。     

无线传感器网络非均匀等级分簇拓扑结构研究

网络拓扑结构影响着传感器节点的负载均衡与生存周期,分簇结构是无线传感网络的一种有效地拓扑管理方式。根据血管网络特征以及对构建无线传感器网络拓扑结构的启示,提出了无线传感器网络非均匀等级分簇拓扑结构。分析血管网络结构特征,建立数学模型和网络拓扑结构,对具有压力差的网络节点进行等级标定。根据改进粒子群算法进行非等概率静态分簇,形成不同等级区域具有密度和规模不等的非均匀等级分簇拓扑结构。仿真分析表明,此算法能优化网络分簇,均衡节点能耗,延长网络生命期,避免网络能耗热点问题。     

Ruby On Rails在中医药数据共享平台的应用

Ruby on Rails(简称ROR)是一个Web应用程序框架,以其能快速开发而备受敏捷开发实践者的推崇,它包含的重要概念有MVC模式、DSL、习惯约定优于配置、生成器、低重复等.以一个实际课题"中医药数据库共享平台"为例,研究如何应用ROR技术来满足一个实际需求的项目,涉及的技术有MVC模式、RESTful SOA、AJAX、Lighttpd&FCGI等.     

能量均衡的无线传感器网络非均匀分簇路由协议?

提出了一种能量高效均衡、非均匀分簇和簇间多跳路由有机结合的无线传感器网络分布式分簇路由协议DEBUC(distributed energy-balanced unequal clustering routing protocol).该协议采用基于时间的簇头竞争算法,广播时间取决于候选簇头的剩余能量和其邻居节点的剩余能量.同时,通过控制不同位置候选簇头的竞争范围,使得距离基站较近的簇的几何尺寸较小.这样,网络中不同位置节点之间的簇内和簇间通信能耗得以互相补偿.DEBUC 采用簇间多跳路由,根据节点剩余能量、簇内通信代价和簇间通信代价,每个簇头在邻居簇头集合中运用贪婪算法选择其中继节点.仿真实验结果表明,DEBUC能够有效地节约单个节点能量、均衡网络能耗、延长网络生存周期.